铰接车辆稳定性及其仿真与控制

     目 录
   第一章 绪论
    1.1稳定性研究的目的与意义
    1.2国内研究现状
    1.2.1静态纵向稳定性
    1.2.2静态横向稳定性
    1.3国外研究现状
    1.4本书的研究任务
   第二章 铰接车辆稳定性研究的基础工作
    2.1铰接车辆质心位置的确定方法
    2.2铰接车辆惯量特性的确定方法
    2.3轮胎动态刚度及阻尼测量
    2.4本章小结
   第三章 铰接车辆静态稳定性分析的特征矢量法
    3.1不计轮胎变形的静态稳定性算法
    3.1.1静态一级稳定性分析
    3.1.2静态二级稳定性分析
    3.1.3模型试验验证
    3.1.4制动对铰接车辆静态稳定性的影响
    3.2计入轮胎变形的静态稳定性算法
    3.2.1轮胎变形的简化方法
    3.2.2计入轮胎变形的静态稳定性分析
    3.2.3实物试验验证
    3.3本章小结
   第四章 铰接车辆动态稳定性分析的动静法
    4.1动态一级稳定性分析
    4.2动态二级稳定性分析
    4.3轮胎变形对铰接车辆动态稳定性的影响
    4.4速度与加速度对铰接车辆动态稳定性的影响
    4.5本章小结
   第五章 铰接车辆稳定性能与附着性能的关系
    5.1问题的提出
    5.2静态稳定性能与附着性能的关系
    5.3动态稳定性能与附着性能的关系
    5.4本章小结
   第六章 铰接车辆横向一级倾翻轴的准确位置
    6.1横向一级失稳过程分析
    6.2横向一级倾翻轴的求解
    6.3本章小结
   第七章 铰接车辆多体系统数学模型
    7.1基本假设
    7.2运动微分方程的建立
    7.3本章小结
   第八章 铰接车辆稳定性的多体解法
    8.1静态稳定性的多体解法
    8.2动态稳定性的多体解法
    8.3动态稳定性固有特性解法
    8.4本章小结
   第九章 铰接车辆稳定性仿真
    9.1引言
    9.2铰接车辆动态显示模型
    9.3铰接车辆斜坡静、动态倾翻试验仿真原理
    9.4铰接车辆斜坡稳定性仿真程序
    9.5铰接车辆固有振型动态仿真原理
    9.6铰接车辆失稳工况动态过程仿真原理
    9.7铰接车辆失稳工况动态过程仿真程序
    9.8本章小结
   第十章 多体系统数学模型及仿真算法的试验验证
    10.1试验设计
    10.2试验标定
    10.3试验结果分析
    10.4本章小结
   第十一章 铰接车辆稳定性的监测与控制方法
    11.1引言
    11.2铰接车辆稳定性监测与控制的原理
    11.3铰接车辆稳定性监控系统硬件设置
    11.4铰接车辆稳定性监控系统软件设计
    11.5开发过程与装机试验
    11.6本章小结
   第十二章 全书总结
    附录A 铰接装载机全方位各失稳形式仿真实例
    附录B 铰接装载机的七阶固有模态仿真实例
    附录C 铰接装载机各失稳工况过程仿真实例
   参考文献