第一章 引论
1. 1 计算机网络和协议
1. 1. 1 计算机网络
1. 1. 2 协 议
1. 1. 3 计算机网络体系结构
1. 2 局域网
1. 2. 1 概 述
1. 2. 2 局域网协议
1. 3 现场总线
1. 3. 1 背景和发展
1. 3. 2 概念和主要特点
1. 4 控制器局部网(CAN)
1. 4. 1 CAN的分层结构
1. 4. 2 逻辑链路控制(LLC)子层
1. 4. 3 媒体访问控制(MAC)子层
1. 4. 4 物理层
第二章 CAN控制器及有关器件
2. 1 PHILIPS 82C200 CAN控制器
2. 1. 1 硬件结构和功能
2. 1. 2 控制段和报文缓存器
2. 1. 3 总线定时/同步
2. 1. 4 通信协议
2. 1. 5 极限数值
2. 1. 6 电气特性
2. 1. 7 开发支持工具
2. 2 INTEL 82526 CAN控制器
2. 2. 1 硬件构成
2. 2. 2 功能描述
2. 2. 3 一个应用实例
2. 3 INITEI 82527CAN控制器
2. 4 CAN控制器接口--82C250
2. 4. 1 硬件结构和功能
2. 4. 2 极限数值
2. 4. 3 电气特性
2. 4. 4 测试和应用
2. 5 CAN串行链接I/O器件--82C150
2. 5. 1 硬件结构和功能
2. 5. 2 CAN功能
2. 5. 3 初始化
2. 5. 4 极限数值
2. 5. 5 电气特性
2. 5. 6 P82C150应用
第三章 带有在片CAN的微控制器
3. 1 微控制器P8xC592
3. 1. 1 硬件构成及其功能
3. 1. 2 CAN控制器结构. 功能和特性
3. 1. 3 中断系统
3. 1. 4 P8xC592运行
3. 1. 5 极限数值
3, 1. 6 电气特性
3. 1. 7 EPROM特性
3. 1. 8 CAN应用和开发中的一些问题
3. 2 微控制器MC68HC05x4/x16/x32和MC68HC705x4
3. 3 电磁兼容微控制器P8xCE598
3. 3. 1 硬件结构及其主要功能
3. 3. 2 电磁兼容性
3. 3. 3 极限数值
3. 3. 4 电气特性
3. 3. 5 EPROM特性
3. 3. 6 CAN应用和开发
3. 4 微控制器87C196CA/CB
3:4. 1 硬件结构及其主要性能
3. 4. 2 87C196CA口功能
3. 4. 3 电气特性
第四章 基于CAN总线的系统设计实例
4. 1 概 述
4. 2 系统构成
4. 2. 1 CAN总线通信接口适配卡
4. 2. 2 智能传感器节点
4. 2. 3 最小系统节点
4. 3 系统软件设计
4. 3. 1 高级语言Franclin C51
4. 3. 2 系统初始化设计
4. 3. 3 上位计算机软件设计
4. 3. 4 CAN总线通信接口适配器软件设计
4. 3. 5 智能传感器节点软件设计
4. 3. 6 最小系统节点软件设计
第五章 控制器局部网技术规范和国际标准
5. 1 控制器局部网技术规范
5. 1. 1 CAN技术规范2. 0A
5. 1. 2 CAN技术规范2. 0B
5. 2 国际标准ISO11898
5. 2. 1 服务及其原语格式
5. 2. 2 物理层
5. 2. 3 监控器
本书中部分英文缩写和中英译名对照索引
主要参考书目和文献