第1章 绪论
1.1 虚拟现实的基本概念
1.1.1 什么是虚拟现实
1.1.2 虚拟现实的特征
1.1.3 VR系统与传统计算机图形系统的区别
1.2 虚拟现实的发展史
1.2.1 虚拟现实的发展
1.2.2 虚拟现实的商品化
1.3 虚拟现实对传统产生的冲击
1.3.1 VR技术对人类生活带来的冲击
1.3.2 VR技术对教育带来的冲击
1.3.3 VR对社会伦理道德带来的影响
1.4 发展中的VR技术研究
1.4.1 VR技术的研究课题
1.4.2 各国研究VR技术的状况
第2章 虚拟现实系统的组成
2.1 虚拟现实系统的分类
2.1.1 VR的分类
2.1.2 桌面VR系统
2.1.3 沉浸式VR系统
2.1.4 遥现VR系统
2.1.5 分布式VR系统
2.1.6 扩展现实VR系统
2.2 VR系统的体系结构
2.3 几个典型的VR系统的介绍
2.3.1 VIDEOPLACE系统
2.3.2 VIEW系统
2.3.3 DIalogue系统
2.3.4 Super Vision系统
2.3.5 CAVE系统
第3章 虚拟现实的三维交互工具
3.1 传感器技术
3.1.1 跟踪技术实现的基础一一传感器技术
3.1.2 三维位置传感器
3.1.3 三维电磁传感器
3.1.4 超声波三维传感器
3.2 跟踪探测设备
3.2.1 跟踪器
3.2.2 跟踪球
3.2.3 三维探测器
3.3 手数字化设备
3.3.1 数据手套
3.3.2 电子手套和功率手套
3.3.3 其他手数字化设备
3.4 立体视觉设备
3.4.1 头盔显示器
3.4.2 立体眼镜
3.4.3 其他三维显示器
第4章 虚拟环境中的自然交互技术
4.1 自然交互的概念模型
4.1.1 概述
4.1.2 感知与行为概念模型
4.1.3 二维和三维交互概念模型
4.2 手势识别
4.2.1 基于手势语言的手势识别
4.2.2 基于手模型的手势识别
4.3 碰撞检测
4.4 自动抓取
4.4.1 手的抓取分类
4.4.2 自动抓取系统
4.5 多通道用户界面模型
4.5.1 多通道用户界面的概念模型
4.5.2 自然交互方式的多通道用户界面模型
4.5.3 多通道整合软件结构
第5章 实时显示处理技术
5.1 影响实时显示的因素
5.2 三维图形的实时显示技术
5.2.1 减少负载计算量
5.2.2 基于图像的实时动态显示技术
5.2.3 恒定帧频率的自适应显示
5.3 实时图形加速器
5.3.1 图形卡性能与图像画面复杂度
5.3.2 基于PC的VR产生器
5.3.3 基于工作站的图形加速器
5.3.4 高度并行VR引擎
……
第6章 触摸和力量反馈
第7章 三维虚拟声音显示
第8章 三维视觉建模及视觉成像
第9章 虚拟现实系统的开发环境及系统评估
第10章 虚拟现实技术的应用
参考文献