自动控制原理（修订版）

第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的任务
1-2 自控制的基本方式
1-3 对控制系统的性能要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 列写微分方程的一般方法
2-2 非线性方程的线性化
2-3 传递函数
2-4 动态结构图和典型环节
2-5 结构图的等效变换
2-6 系统传递函数
附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解
习题
第三章 时域分析法
3-1 典型响应及性能指标
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 系统稳定性分析
3-5 系统稳态误差分析
习题
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹与根轨迹方程
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率特性
5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据
5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系
5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
第六章 控制系统的校正
第七章 非线性系统分析
第八章 采样系统分析
附录 部分习题答案