本书是作者在总结旋转机械故障机理及诊断技术科学研究成果与教学经验的基础上,参考国内外有关资料编写的。书中简要介绍了动态机械信号的描述、模拟信号的离散、数据处理以及工程实际中常用的信号分析方法;在此基础上,重点介绍了旋转机械转子系统、齿轮装置及滚动轴承的故障机理与诊断技术,其中包括振动的产生原因、故障的识别特征、故障的治理措施等。书中还对机械故障的灰色、模糊、神经网络等诊断技术与专家系统作了较为详尽的介绍。作为一种实用的推广技术,最后介绍了国内外大型旋转机械在线监测与故障诊断系统及其主要性能。本书可供机械、石油、化工、冶金、电力等行业的工程技术人员使用,也可作为机械类本科高年级学生、研究生的教学参考书。