自动控制原理

第一章 自动控制概论
1.1 自动控制与自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 控制系统举例
1.4 控制系统的组在与对控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程式的建立
2.2 传递函数
2.3 控制系统的方块图和传递函数
2.4 脉冲响应
2.5 非线性方程的线性化
习题
第三章 控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的过渡过程
3.3 二阶系统的过渡过程
3.4 高阶系统的过渡过程
3.5 控制系统的稳定性
3.6 控制系统稳态误差的基本概念
3.7 稳态误差的计算
3.8 消除和减少稳态误差的办法
3.9 顺馈控制的误差分析
习题
第四章 根轨迹法
4.1 控制系统的根轨迹
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 按根轨迹分析控制系统
习题
第五章 频率特性法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 闭环频率特性图
5.6 开环频率特性与控制系统性能的关系
习题
第六章 控制系统的综合与校正
6.1 引言
6.2 基本控制规律分析
6.3 超前校正参数的确定
6.4 滞后校正参数的确定
6.5 滞后-超前校正参数的确定
6.6 按系统期望频率特性确定串联校正参数
6.7 反馈校正参数的确定
习题
第七章 非线性控制系统
第八章 线性离散系统
第九章 控制系统的状态空间分析法
第十章 线性系统的状态空间综合法
附录一 拉氏变换.z变换表
附录二 常用校正装置表
参考文献