本书初版后，使用了十年，受到不同层次读者的欢迎，于1992年对本书进行了修改，在保持原有的特色的基础上，适当调整了一些例题和习题，增加了自我检查题，出版了第二版。本书基本上是根据全国工科院校高等数学教学大纲的要求编写的，是编者多年来在清华大学教学、辅导工作的结晶，反映了清华大学高等数学教研组40多年来辅导工作中的经验。本书是通过例题的分析、讲解、提问、小结等方式提供辅导的。全书分上、下两册。上册共六章，包括：函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分。下册共六章，包括空间解析几何及矢量代数、多元函数及其微分法、重积分、曲线积分与曲面积分、级数、微分方程等。全书共收集了500道左右的例题，850道左右的习题。例题中有：基本概念讨论题；有似是而非的提问题；有初学者在计算中出现的错误或不易理解的澄清题；有介绍基本方法、思路的计算或证明题；有一题多解的开扩思路题；也有较灵活的综合题。不少例题在讲解前作了如何思考或如何下手的分析，在讲解后有些还提出新问题，帮助读者进一步掌握和理解。这些例题绝大部分都在清华大学教学上使用过，其中不少是多年来经常使用的。每章后附有习题。本书是工科大学生、电大和职工大学学员、自学高等数学者学习高等数学时的辅导教材，也可供从事工科高等数学教学的教师、非数学专业的研究生及中学数学教师参考。本书已重印多次，受到广大读者的欢迎，许多院校作为指定参考书。
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