理论力学

     目 录
    第三篇 动 力 学
   绪言
   第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程
    13－1动力学基本定律
    13－2质点运动微分方程
    13－3质点相对运动微分方程
    习题
   第十四章 动量定理
    14－1质点系动量定理
    14－2质心运动定理
    14－3变质量质点运动微分方程
    习题
   第十五章 转动惯量
    15－1刚体的转动惯量
    15－2转动惯量的平行轴定理
    15－3刚体对任意轴的转动惯量
    习题
   第十六章 动量矩定理
    16－1质点系的动量矩
    16－2质点系动量矩定理
    16－3刚体定轴转动微分方程
    16－4质点系相对于动矩心的动量矩定理
    16－5刚体平面运动微分方程
    习题
   第十七章 动能定理
    17－1力的功
    17－2动能
    17－3质点系动能定理
    17－4功率·功率方程·机械效率
    17－5势力场与势能
    17－6机械能守恒定律
    17－7动力学普遍定理的综合应用
    17－8质点在有心力作用下的运动
    习题
   第十八章 碰撞
    18－1碰撞现象及其基本特征
    18－2恢复系数
    18－3用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理
    18－4两物体的对心碰撞
    18－5刚体的偏心碰撞
    18－6撞击中心
    习题
   第十九章 达朗伯原理
    19－1质点的达朗伯原理·惯性力
    19－2质点系的达朗伯原理
    19－3刚体中惯性力系的简化
    19－4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
    习题
   第二十章 虚位移原理
    20－1约束及其分类
    20－2自由度和广义坐标
    20－3虚位移
    20－4理想约束
    20－5虚位移原理
    20－6用虚位移原理求约束反力
    20－7以广义坐标表示的质点系平衡条件
    20－8保守系统平衡的稳定性
    习题
   第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理
    21－1动力学普遍方程
    21－2拉格朗日方程
    21－3拉格朗日方程的初积分
    21－4哈密顿原理
    习题
   第二十二章 振动的基本理论
    22－1单自由度系统的自由振动
    22－2用能量法计算单自由度系统的固有圆频率
    22－3单自由度系统的有阻尼自由振动
    22－4单自由度系统的无阻尼强迫振动
    22－5单自由度系统的有阻尼强迫振动
    22－6隔振的概念
    22－7两个自由度系统的自由振动
    22－8两个自由度系统的强迫振动
    习题
   第二十三章 刚体的定点运动和－般运动
    23－1定点运动刚体的动量矩和动能
    23－2陀螺的规则进动
    23－3欧拉动力学方程
    23－4欧拉情况
    23－5拉格朗日情况
    23－6刚体的一般运动
    习题
   附录 理论力学词汇汉、英对照表