内客提要全书分上、下两册。上册共两篇：第一篇为静力学，包括：静力学的基本公理和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、图解静力学、摩擦、平面桁架、空间汇交力系、空间力偶系、空间任意力系、重心。第二篇为运动学，包括：运动学绪言、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。下册为动力学部份。本书末附有高等工业学校土建、水利、道桥等类专业《理论力学函授教学大纲》（草案）及其说明。本书叙述详细，说理清楚，例题较多，便于自学。每章开始有内容提要，每章结束有小结和自学指导、复习思考题、习题，每一阶段结束有阶段测验作业。本书主要作为高等工业学校土建、水利、道桥等类专业的理论力学函授教材，兼作同类专业高等教育自学考试的通用教材，也可作为电视大学、职工大学同类专业的教材使用。
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