力学（下册）

（下册）第三篇 刚体与流体第六章 刚体力学6.1刚体运动概述刚体 刚体的自由度 刚体运动的几种形式 作用在刚体上的力系及其简化6.2刚体的定轴转动角位移、角速度和角加速度 角量与线量的关系 角速度矢量几点说明 例题6.3转动定律定轴转动刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量定理 转动定律转动惯量惯量张量和惯量主轴 定轴转动刚体的角动量守恒 例题6.4刚体的平面平行运动平面平行运动的运动方程 滚动 瞬时转轴 例题6.5体育运动中的角动量守恒6.6刚体的能量定轴转动刚体的动能及动能定理 作平面平行运动的刚体的动能刚体的重力势能 例题6.7刚体静力学刚体平衡的条件 例题6.8陀螺的运动陀螺的进动 地球在太阳（月球）引力矩作用下的进动 回转罗盘陀螺的章动 例题思考题附录6A有限角位移和无限小角位移习题第七章 流体力学7.1流体的定常流动描写流体运动的两种方法 定常流动 流线与流管 连续性方程流体流动形态与参照系的关系 例题7.2流体静力学静止流体内的应力和压强 静止流体的平衡方程 重力场中静止流体内各点的压强 压强的单位 浮力、浮心和定倾中心 例题7.3伯努利方程及其应用理想流体 伯努利方程 伯努利方程的应用 机翼的升力，马路努斯效应 例题7.4粘滞流体的流动流体的粘滞性 粘滞流体的运动规律 粘滞流体在水平圆管内的流动，泊肃叶公式 粘度的测量 层流与湍流，雷诺数 例题7.5血液的流动红细胞的轴向集中 血流速度和血压的分布 例题7.6粘滞流体中运动物体所受的阻力粘滞阻力 压差阻力 斯托克斯公式 一点说明思考题习题第四篇 振动与波第八章 振动8.1简谐振动弹簧振子的振动 简谐振动的频率、振幅和位相 简谐振动的表示法 单摆 谐振子的能量 例题8.2振动的合成与分解同方向、同频率两简谐振动的合成 同方向、不同频率两简谐振动的合成，拍 互相垂直、同频率两简谐振动的合成 互相垂直 不同频率两简谐振动的合成，利萨如图形 振动的分解，谐波分析 例题8.3阻尼振动运动方程及其解 阻尼振子的能量 品质因数临界阻尼与过阻尼 例题8.4受迫振动运动方程及其解 稳态解的振幅、位相与强迫力频率的关系，共振共振峰的锐度 受迫振动中的功、能关系 对任意策动力的响应 例题8.5二自由度振动耦合振子的简正模式和简正频率 例题8.6非线性振动非线性振动概述 微扰法 受迫振动 例题思考题习题第九章 波9.1机械波的形成与传播机械波的形成 周期性波的形成，横波与纵波 波长、频率与波速的关系 球面波和平面波9.2简谐波简谐波的运动学方程 讨论 例题9.3波动方程与波速小球和弹簧模型中的波速 弹性棒中的波动方程与波速 柔软弦中的横波 水面波 相速度与群速度 例题9.4波的能量和强度波的能量与能量密度 波的强度和功率 声强级 例题9.5波的衍射、反射与折射惠更斯原理 波的衍射 波的反射和折射弦上横波的反射与透射 能量的反射和透射 例题9.6波的叠加 驻波波的叠加原理 波的干涉 驻波 简正模式 例题9.7多普勒效应波源静止，观察者运动 波源运动，观察者静止 波源和观察者都运动 冲击波 例题9.8非线性波简介非线性效应对波动的影响 非线性介质中的脉冲波 孤立波，孤子恩考题习题第五篇 相 对 论第十章 相对论和相对论力学10.1牛顿时空观和伽里略变换回顾牛顿时空观评述 再论伽里略变换10.2狭义相对论的实验背景相对性原理与电磁学 寻找绝对参照系的尝试，迈克尔逊－莫雷实验 对牛顿力学的偏离10.3狭义相对论的基本假设爱因斯坦的基本假设 时间是值得怀疑的 同时性的相对性 时钟的同步问题10.4时间膨胀和长度收缩光信号钟 时间膨胀 长度收缩 时间膨胀 长度收缩与时钟同步的相互关系 例题10.5洛仑兹变换洛仑兹变换的导出 洛仑兹变换的几个推论事件之间的间隔和因果性 例题10.6相对论的速度和加速度变换相对论的速度变换公式 相对论的加速度变换公式10.7多普勒效应 孪生子佯谬多普勒效应 孪生子佯谬10.8相对论的动量和能量相对论动量 相对论中的力 相对论中的能量 能量与动量的关系 静质量为零的粒子 例题10.9质量、动量和力的变换公式质量的变换公式 动量和能量的变换公式 力的变换公式10.10广义相对论简介等效原理 光线在引力场中的弯曲 引力与时间，引力红移引力和空间，水星的运动 广义相对论的基本原理思考题附录10A 爱因斯坦与光量子学说和相对论的创立习题附录A 常用 矢量公式附录B 常用数据参考书目习题答案