简介：由于计算机控制具有控制灵活、实现功能强、精度高等优点，它将逐渐取代模拟控制而成为系统控制的主要方式。本书从工程应用的角度系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。全书共分10章，分别介绍了计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程和传递函数模型的极点配置与最优控制的设计方法、系统辨识和自适应控制、计算机控制系统的仿真和性能指标计算、采样周期选择和量化效应分析、数字控制器的实现及设计举例等内容。本书在介绍这些内容时，注意理论联系实际，不仅给出理论的结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的讨论，因而易于为计算机控制工程师们所接受和应用。本书的内容为清华大学计算机控制方向的研究生讲过多遍，也为应用单位多次讲授，在此基础上经加工、整理和充实并参考了国外较有代表性、典型性的文献资料而写成本书。本书可作为与控制工程有关的各专业的研究生、大学本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。
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