可编程控制器原理及应用

     目 录
   第一篇 原 理
    第一章 可编程控制器的一般原理及组成
    第一节 概述
    第二节PLC的基本结构及工作原理
    一、PLC的基本结构
    二、PLC的工作原理
    第三节 PLC的技术性能
    一、基本技术性能
    二、关于PLC的内存分配及I/O点数
    第四节 PLC的特点及应用场合
    一、PLC的特点
    二、PLC的应用场合
    第二章 PLC的编程
    第一节 PLC的编程语言
    一、梯形图语言
    二、助记符语言
    第二节 PLC的编程方法
    一、编程技巧
    二、编程举例
    第三章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍
    第一节 概述
    第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置
    第三节 FP1的指令系统
    一、基本指令
    二、数据传送指令
    三、算术运算指令
    四、移位指令
    五、位操作指令
    六、数据变换指令
    第四节 FP1编程举例
    一、物流检测
    二、行车方向控制
    第四章 FP1的特殊功能及指令
    第一节 FP1的特殊功能简介
    一、脉冲输出
    二、高速计数器（HSC）
    三、输入延时滤波
    四、脉冲捕捉功能
    五、中断功能
    六、特殊功能的优先权排队
    第二节 FP1的特殊指令及应用
    一、速度及位置控制指令（SPD0）
    二、转移控制指令
    三、步进指令（NSTP、SSTP、CSSTP、STPE）
    四、码变换指令
    五、打印输出指令
    第三节 FP1的高级模块
    一、A/D转换模块
    二、D/A转换模块
    第四节 FP1的通信功能
    一、通信方式
    二、通信协议
    三、FP1与计算机通信的实现
    第五章 NPST－GR软件使用介绍（汉化3.1版本）
    第一节 NPST－GR简介
    一、概述
    二、计算机与PLC的联接及软件介绍
    三、几种基本使用方式
    四、NPST－GR的功能窗口调用关系
    五、编程屏介绍
    六、菜单屏介绍
    第二节 NPST－GR功能总览
    一、菜单功能总览
    二、NPST功能适用条件的限定
    三、菜单功能的选择
    第三节 常用功能的基本操作及应用举例
    一、使用前硬件及软件的准备
    二、建立程序
    三、编辑程序
    四、程序管理
    五、PLC运行监控
    六、NPST－GR系统与PLC系统参数的设置
    七、编辑注释
    第六章 FP1应用程序实例
    第一节 冲压机控制程序
    一、控制系统示意图
    二、工作流程图
    三、动作时序图
    四、程序清单
    第二节 自动售货机控制程序
    一、动作要求
    二、I/O分配表及程序清单
    第三节 加工中心自动换刀控制程序
    一、工作原理及动作要求
    二、I/O分配表
    三、参考程序
    第四节 机械手控制程序
    一、动作要求
    二、I/O分配表
    三、参考程序
    第五节 一维位置控制程序
    一、I/O分配表
    二、参考程序
    三、程序说明
    第六节 日历钟设置
    一、说明
    二、I/O分配表
    三、参考程序
   第二篇 实 验
    第一部分 预备知识
    一、键盘介绍
    二、指令输入方式
    三、OP功能的使用
    第二部分 上机操作练习
    实验一 键盘及编辑命令练习
    实验二 基本指令练习
    第三部分 基本实验
    实验一 传输指令的应用
    实验二 定时指令的应用
    实验三 计数指令的应用
    实验四 几种数据移位指令的应用
    实验五 算术运算指令的应用
    第四部分 综合实验
    实验一 运料小车控制
    实验二 十字路口交通灯控制
    实验三 兵乓球比赛模拟控制
    实验四 两种液体的混合装置控制
    实验五 三层楼电梯自动控制
    第五部分 特殊指令及功能的应用实验
    实验一 中断控制
    实验二 子程序
    实验三 A/D、D/A的应用
    实验四 可调输入的应用
   第三篇 附 录
    附录一 特殊内部继电器一览表
    附录二特殊数据寄存器一览表
    附录三 系统寄存器一览表
    附录四 键盘指令表
    附录五 非键盘指令表（SC键调出）
    附录六 扩展功能指令表
    附录七 OP功能表
    附录八 输入、输出规格表
    附录九 PLC 输入、输出接口方式
   参考文献