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机器人动力学

机器人动力学

定 价:¥3.10

作 者: 赵锡芳编著
出版社: 上海交通大学出版社
丛编项:
标 签: 机器人

ISBN: 9787313011282 出版时间: 1992-12-01 包装:
开本: 26cm 页数: 161页 字数:  

内容简介

  介绍机器大动力学的研究方法和基本理论,包括应用牛顿-欧拉方程拉格朗日方程、高斯最小拘束原理等。

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