微机控制技术

第一章　微机控制系统的概述
　　§1-1　微机控制的一般概念
　　§1-2　微机控制系统的一般组成
　　　§1-2-1　硬件组成
　　　§1-2-2　软件组成
　　§1-3　几种典型微机控制应用系统的组成形式及其功能特点
　　　§1-3-1　数据采集和数据处理系统
　　　§1-3-2　直接数字控制系统
　　　§1-3-3　监督控制系统
　　　§1-3-4　集散控制系统
　　§1-4　微机控制的发展趋势
　　本章小结
　　习题和思考题
第二章　输入输出过程通道
　　§2-1　概述
　　§2-2　过程通道的一般结构形式
　　　§2-2-1　模拟量输入通道的结构形式
　　　§2-2-2　模拟量输出通道的结构形式
　　　§2-2-3　数字量输入通道的结构
　　　§2-2-4　数字量输出通道的结构
　　§2-3　输入输出接口方法
　　　§2-3-1　输入输出接口的编址方式
　　　§2-3-2　输人输出数据传送方式
　　　§2-3-3　接口的扩展
　　　§2-3-4　接口应用举例
　　§2-4　数/模转换器
　　　§2-4-1　数/模转换器的工作原理
　　　§2-4-2　数/模转换器的主要技术参数
　　　§2-4-3　数/模转换器芯片简介
　　　§2-4-4　DAC0832及其与MCS-51单片机的接口
　　　§2-4-5　AD7520及其与MCS-51单片机的接口
　　§2-5　模/数转换器
　　　§2-5-1　模/数转换原理
　　　§2-5-2　模/数转换器的主要技术参数
　　　§2-5-3　模/数转换器芯片简介
　　　§2-5-4　ADCD809及其与MCS-51单片机的接口
　　　§2-5-5　5G14433与8031单片机的接口应用
　　　§2-5-6　LM×31系列V/F转换器及其应用
　　§2-6　过程通道其他主要部件
　　§2-7　过程通道应用举例——对64路模拟信号的数据采集
　　本章小结
　　习题和思考题
第三章　数据采集系统与数据处理
　　§3-1　数据采集系统的基本功能及一般结构
　　　§3-1-1　数据采集系统的基本功能
　　　§3-1-2　数据采集系统的一般结构
　　§3-2　数据采集系统常用的数据处理
　　　§3-2-1　有效性检查
　　　§3-2-2　数字滤波
　　　§3-2-3　工程量线性转换
　　　§3-2-4　线性化处理
　　　§3-2-5　上下限检查
　　本章小结
　　习题和思考题
第四章　顺序控制与数字程序控制
　　§4-1　顺序控制
　　　§4-1-1　顺序控制的概念
　　　§4-1-2　顺序控制系统的组成
　　　§4-1-3　基本数字逻辑电路的程序实现
　　　§4-1-4　输入输出电路
　　　§4-1-5　顺序控制应用举例
　　§4-2　数字程序控制
　　　§4-2-1　逐点比较插补法
　　　§4-2-2　数字积分器插补法
　　§4-3　可编程序控制器简介
　　　§4-3-1　PC的硬件组成及工作原理
　　　§4-3-2　PC的编程语言及其应用
　　本章小结
　　习题和思考题
第五章　数字PID控制器设计
　　§5-1　PID三作用的控制作用
　　　§5-1-1　比例(P)控制器
　　　§5-1-2　比例、积分(PI)控制器
　　　§5-1-3　比例、积分、微分(PID)控制器
　　§5-2　PID数字化标准算法算式
　　§5-3　数字PID控制器算法的改进
　　　§5-3-1　积分分离PID算式
　　　§5-3-2　不完全微分的PID控制算式
　　　§5-3-3　微分先行PID算法
　　　§5-3-4　带有死区的PID控制
　　§5-4　数字PID控制器参数的整定
　　　§5-4-1　采样周期的选取
　　　§5-4-2　PID控制参数的整定
　　§5-5　由数字PID控制器演变的变型控制器
　　　§5-5-1　串级控制
　　　§5-5-2　选择性控制
　　　§5-5-3　前馈控制
　　　§5-5-4　史密斯(Smith)大纯滞后预估控制
　　本章小结
　　习题和思考题
第六章　微机控制系统的设计
　　§6-1　微机直接数字控制系统
　　　§6-1-1　微机DDC系统的组成和特点
　　　§6-1-2　微机DDC系统的控制规律
　　§6-2　微机DDC系统的总体设计
　　　§6-2-1　确定控制要求
　　　§6-2-2　总体方案设计内容
　　　§6-2-3　控制系统的结构框图和系统主要技术指标
　　§6-3　微机DDC系统的硬件设计
　　　§6-3-1　输入输出通道设计
　　　§6-3-2　电源设计
　　　§6-3-3　控制面板设计
　　　§6-3-4　存储空间的设计
　　§6-4　微机DDC系统的软件设计
　　　§6-4-1　对微机DDC系统软件的要求
　　　§6-4-2　软件设计任务的规划
　　　§6-4-3　程序流程图
　　　§6-4-4　软件调试
　　本章小结
　　习题和思考题
第七章　微机控制系统的可靠性
　　§7-1　可靠性概述
　　　§7-1-1　研究可靠性的意义
　　　§7-1-2　与可靠性有关的几个概念
　　　§7-1-3　提高微机控制系统可靠性的途径
　　§7-2　可靠性技术——环境因素的故障及其预防
　　　§7-2-1　电源电压异常的预防
　　　§7-2-2　温度的影响及其预防
　　　§7-2-3　电磁干扰及其抑制
　　§7-3　可靠性技术——内部因素的故障及其预防
　　　§7-3-1　故障自诊断技术
　　　§7-3-2　冗余技术
　　本章小结
　　习题和思考题
第八章　微机控制系统实例
　　§8-1　直流电机双环调速系统的微机直接数字控制
　　　§8-1-1　调速系统的硬件组成
　　　§8-1-2　控制系统软件设计
　　§8-2　数控车床的微机控制
　　　§8-2-1　系统配置
　　　§8-2-2　插补算法算式
　　　§8-2-3　硬件线路
　　　§8-2-4　主要软件
　　　§8-2-5　工件加工指令
　　§8-3　工业锅炉的微机直接数字控制
　　　§8-3-1　工业锅炉微机DDC系统的功能要求
　　　§8-3-2　工业锅炉微机DDC系统的控制方案
　　　§8-3-3　工业锅炉微机DDC系统的硬件组成
　　　§8-3-4　STD总线工业控制机DDC系统的软件组成
　　本章小结
　　习题和思考题
参考文献