直流调速系统

本书常用图形符号与文字符号表
第一章自动控制系统的基本概念
§1-1自动控制系统的基本概念
§1-2自动控制系统术语
§1-3开环控制和闭环控制
§1-4直流调速系统发展概况和现状
§1-5本课程学习内容
思考题与复习题
第二章自动控制系统的传递函数
§2-1数学模型简介
§2-2典型环节传递函数及功能框
§2-3框图（结构图）
§2-4自动控制系统传递函数
思考题与习题
第三章控制系统时域阶跃响应分析
§3-1概述
§3-2一阶系统阶跃响应分析
§3-3二阶系统阶路响应分析
§3-4欠阻尼二阶系统阶路响应性能指标
§3-5二阶系统扰动阶路响应分析
§3-6稳定性和代数稳定判据
§3-7稳态误差
思考题与习题
第四章控制系统频率特性分析
§4-1频率特性基本概念
§4-2典型环节波德图
§4-3控制系统开环波德图的绘制
§4-4对数频率稳定判据与稳定裕量
§4-5一.二阶系统开环波德图与频域指标
§4-6一.二阶系统闭环频率特性与频域指标
§4-7频率特性的实验测定法
思考题与习题
第五章控制系统波德图校正
§5-1校正的基本概念
§5-2比例控制的校正
§5-3比例微分控制的校正
§5-4比例积分控制的校正
§5-5局部反馈校正的作用
思考题与习题
第六章单闭环直流调速系统
§6-1转速负反馈有静差调速系统
§6-2调节器的输出限幅
§6-3具有电流截止负反馈环节的调速系统
§6-4电压负反馈和电流正反馈调速系统
§6-5单闭环调速系统的框图和稳定条件
§6-6转速负反馈无静差调速系统
§6-7单闭环调速系统实例——SA7512螺纹磨床头架的调速系统
思考题与习题
第七章转速.电流双闭环调速系统
§7-1具有电流的约束条件的理想起动过程
§7-2转速.电流双闭环调速系统组成及其静特性
§7-3双闭环调速系统的动态性能
§7-4带电流斜率调节器的三环调速系统
§7-5带励磁控制的调速系统
§7-6一般双闭环系统中的几个问题
思考题与习题
第八章双闭环调速系统工程设计方法
§8-1典型系统
§8-2系统结构的近似处理及非典型系统典型化
§8-3典型I型.Ⅱ型系统的性能指标比较
§8-4双闭环调速系统调节器的设计
§8-5双闭环调速系统工程设计举例
思考题与习题
第九章双闭环调速系统的参数测定与系统调式
§9-1元器件参数的测定
§9-2系统的安装及检查
§9-3单元.器件的调试
§9-4电流环调试
§9-5速度环调试
第十章可逆调速系统
§10-1可逆调速系统的电路
§10-2可逆系统中的环流及其控制
§10-3可逆环流可逆调速系统
§10-4逻辑无环流可逆调速系统的组成及原理
§10-5各种可逆系统简介
思考题与习题
附录
Ⅰ拉普拉斯变换
Ⅱ转速.电流.电压检测单元
Ⅲ通用中小功率晶闸管直流传动装置
Ⅳ干扰的抑制
参考文献