控制工程基础

第一章　绪论
　§1-1　反馈控制原理
　§1-2　自动控制系统的基本类型
　§1-3　系统应满足的基本要求
　§1-4　本课程的性质和任务
　习题
第二章　系统的数学模型
　§2-1　系统的微分方程
　§2-2　系统的传递函数
　§2-3　系统的传递函数方块图
　§2-4　信号流图及梅逊公式简介
　§2-5　推导系统传递函数的综合举例
　习题
第三章　系统的稳定性与误差分析
　§3-1　时间响应的组成和典型输入信号
　§3-2　稳定性的基本概念
　§3-3　劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据
　§3-4　控制系统的稳态误差和稳态偏差
　§3-5　稳态偏差与系统开环结构及输入形式的关系
　习题
第四章　系统的瞬态响应分析
　§4-1　瞬态响应的性能指标
　§4-2　一阶系统的瞬态响应
　§4-3　二阶系统的瞬态响应
　§4-4　二阶系统的性能分析
　§4-5　高阶系统的瞬态响应
　§4-6　系统对单位脉冲输入及任意输入的瞬态响应
　§4-7　瞬态响应的数字仿真
　习题
第五章　系统的频率特性
　§5-1　频单响应相频率特性的概念
　§5-2　典型环节频率特性的极坐标图(Nyquist图)
　§5-3　系统开环频率特性的极坐标图(Nyquist图)
　§5-4　典型环节频率特性的对数坐标图(Bode图)
　§5-5　系统开环频率特性的对牧坐标图(Bode图)
　§5-6　最小相位系统相非最小相位系统
　§5-7　系统的闭环频率特性
　§5-8　系统开环频率特性的实验确定方法
　§5-9　用数字计算机求取系统的频率特性
　习题
第六章　系统的频率响应分析
　§6-1　频域稳定性判据
　§6-2　稳定性裕量
　§6-3　频率响应的性能指标及与瞬态响应的关系
　§6-4　延时系统的稳定性分析
　习题
第七章　系统的校正
　§7-1　概述
　§7-2　串联校正类型及校正原理
　§7-3　串联校正装置设计举例
　§7-4　并联校正
　习题
第八章　现代控制理论中的几个基本概念
　§8-1　状态空间法的基本概念
　§8-2　由传递函数导出状态方程
　§8-3　状态方程的求解
　§8-4　能控性和能观测性
　§8-5　稳定性问题
　习题
附录　拉普拉斯变换
　习题
参考文献