自适应控制理论及其应用

　　本书对于自适应控制理论分析中的重要方法-常微分方程方法（ODE方法）和鞅收敛方法作了详细的讨论，并对时变系统自适应控制、对偶控制、广义预测控制及自适应系统稳健性作了介绍。

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