《自动控制工程基础》是根据中央广播电视大学1989年2月制定的机电专业自动控制工程基础课程的73学时教学大纲编写的。全书重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理中的基本内容。计算机控制是今后的发展方向，因此，书中对计算机控制系统的基本理论也作了概要的介绍。考虑到机电专业本课的教学目的，本书比较强调从物理概念上进行讲述，简化了数学推导，并给出了较多的例题。为了加强与控制工程实践的联系，全书各章的主要例题均以机电工程中的控制系统为例进行讨论，并在第五、六章分别结合机电工程中的调速系统及位置向服系统的分析设计作了概要的讨论。书中各章附有较多的习题。以帮助巩固基础知识和训练解决问题的能力。本书由北京航空航天大学高金源主编，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源编写，第二章由中央广播电视大学牛振冬编写，第三、四、、五章由天津广播电视大学夏国平编写。书中附录重所述教学用的计算机辅助设计程序由北京航空航天大学王醒华提供。中央广播电视大学陈忠信、天津大学吕家元、田树苞、北京轻工建材学院孙虎章、湖南广播电视大学张学孚、四川广播电视大学简德华等对书稿进行了详细的审阅，并提出了许多宝贵的意见，在此，对他们的帮助表示衷心的感谢。
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