目 录
第一章 自动化基本机构
1直线运动机构(图例1~55)
2摆动机构(图例56~82)
3回转机构(图例83~104)
4复合运动机构(图例105~126)
第二章 自动上料装置中的各种机构
1供料器(图例127~138)
2利用振动式供料器及其它机构定向排列工件的方法(图139~158)
3隔离机构(图例159~184)
4合路机构(图例185~194)
5分路机构(图例195~201)
6上料机构(图例202~219)
第三章 自动夹紧机构
1铰链杠杆夹紧机构(图例220~255)
2偏心(凸轮)夹紧机构(图例256~286)
3楔夹紧机构(图例282~308)
4螺旋夹紧机构(图例309~315)
5自动定心夹紧机构(图例316~329)
6复合夹紧机构(图例330~336)
7其它夹紧机构(图例337~348)
第四章 工业机械手
1回转型机械手(图例349~385)
2移动型机械手(图例386~409)
3多指式机械手(图例410~424)
4其它类型的机械手(图例425~432)
第五章 其它机构
1弹簧的几种特殊应用(图例433~437)
2输出运动可调机构(图例438~447)
3单向机构(图例448~452)
4快速松脱机构(图例453~467)
5轴的定位锁紧机构(图例468~476)
6销机构(图例477~490)
7分度机构(图例491~497)