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操作机器人非自适应和自适应控制

操作机器人非自适应和自适应控制

定　价：¥17.00

作　者：	（南斯拉夫）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译
出版社：	科学出版社
丛编项：	机器人学的科学原理系列丛书
标　签：	机器人

ISBN：	9787030032591	出版时间：	1993-04-01	包装：
开本：	19cm	页数：	387页	字数：

内容简介

　　本书内容包括：计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

作者简介

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