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机器人控制基础

机器人控制基础

定　价：¥4.10

作　者：	吴芳美主编
出版社：	中国铁道出版社
丛编项：	高等学校教学参考书
标　签：	机器人控制系统

ISBN：	9787113011789	出版时间：	1992-04-01	包装：
开本：	19cm	页数：	222页	字数：

内容简介

　　本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。

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