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操作机器人的实时动力学

操作机器人的实时动力学

定　价：¥7.10

作　者：	（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译
出版社：	科学出版社
丛编项：	《机器人学的科学原理》系列丛书
标　签：	机器人动力学

ISBN：	9787030027030	出版时间：	1992-03-01	包装：
开本：	19cm	页数：	248页	字数：

内容简介

　　本书在总结一般常用数值法和符号法的基础上，全面阐述了数值－符号法的基本概念和各种模型、多项式矩阵的表示及其优化算法以及在计算机上的实现方法。

作者简介

暂缺《操作机器人的实时动力学》作者简介

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