目 录
第37篇 液 压 传 动
第1章 液压通用标准
1液压图形符号（含气动符号）
1·1基本符号
1·2管路连接及接头
1·3液压泵、液压马达及液压缸
1·4控制方式
1·5压力控制阀
1·6流量控制阀
1·7方向控制阀
1·8辅件和其他装置
1·9基本符号的典型组合示例
1·10液压气动系统图图例
2流体传动系统和元件—图形
符号
2·1基本符号
2·2能量转换符号
2·3控制阀
2·4能量传输和调节
2·5控制
2·6附件
2·7元件组合
2·8液压气动系统图图例
3基础标准
3·1液压气动系统及元件—公称压力
系列
3·2液压泵及马达公称排量系列参数
3·3液压气动系统和元件—油（气）口
连接螺纹系列
第2章 液压流体力学基础
1流体静力学
1·1流体静压力
1·2压力的度量标准
1·3流体静力学基本方程
1·4平面上的液体总压力
1·5曲面上的液体总压力
2流体动力学
2·1儿个基本概念
2·2连续性方程
2·3理想流体伯努利方程
2·4实际流体伯努利方程
2·5系统中有流体机械的伯努利方程
2·6稳定流动量方程
3阻力计算
4孔口及管嘴出流、缝隙流动
液压冲击
4·1薄壁孔口流量计算及管嘴流量
计算
4·2缝隙流动
4·2·1壁而固定的平行缝隙中的流动
4·2·2壁面移动的平行平板缝隙流动
4·2·3环形缝隙中的流体流动
4·2·4平行平板间的径向流动
4·3液压冲击
第3章 液压介质
1液压介质的分类
1·1液压油类产品的分组、命名和
代号
1·1·1液压油类产品的分组
1·1·2液压油类产品的命名
1·1·3液压油类产品的代号
1·2液压介质的分类
1·3液压介质的ISO分类法
2液压油的性质
2·1液压油的密度
2·2液压油的粘度
2·2·1粘度与温度的关系
2·2·2粘度指数
2·2·3调合油的计算
2·3液压油的压缩性
2·3·1液压油的体积压缩系数
2·3·2液压油的体积弹性模量
2·3·3含气液压油的体积弹性模量
2·4液压油的热膨胀性
2·5比热容
2·6含气量
2·7空气分离压
2·8饱和蒸气压
3液压介质的质量指标及应用
3·1矿油型液压油的质量指标及应用
3·2抗燃型液压液的质量指标及应用
3·3液力传动油的质量指标及应用
3·4各类液压介质性能的比较
4液压介质的选择
5液压介质的污染控制
5·1污染物的种类及污染原因
5·2污染程度的测定及污染等级标准
5·3污染控制措施
5·4液压介质的性状管理
第4章 液压基本回路
1概述
2压力控制回路
2·1调压回路
2·2减压回路
2·3增压回路
2·4卸压回路
2·5平衡回路
226保压回路
2·7卸荷回路
2·8背压回路
2·9缓冲回路
3速度控制回路
3·1节流调速回路
3·2容积调速回路
3·3速度换接回路
3·4二次进给回路
3·5增速回路
3·6减速回路
4方向控制回路
4·1换向回路
4·2连续往复运动回路
4·3锁紧回路
5多缸动作回路
5·1顺序动作回路
5·2同步回路
5·3互不干扰回路
5·4多缸串并联回路及卸荷回路
6液压马达回路
6·1液压马达串并联回路
6·2液压马达调速回路
6·3液压马达制动回路
6·4液压马达浮动回路
6·5补油和冷却回路
7其他液压回路
第5章 液压传动系统设计计算
1明确设计要求，制定基本方案
1·1明确设计要求
1·2制定液压系统基本方案
1·2·1确定液压执行元件的形式
1·2·2拟定液压执行元件运动控制
回路
1·2·3液压源系统
2绘制液压系统图
3确定液压系统的主要参数
3·1载荷的组成和计算
3·1·1液压缸的载荷组成与计算
3·1·2液压马达载荷力矩的组成与
计算
3·2初选系统工作压力
3·3计算液压缸的主要结构尺寸和液压
马达的排量
3·4计算液压缸或液压马达所需流量
3·5绘制液压系统工况图
4液压元件的选择与专用件设计
4·1液压泵的选择
4·2液压阀的选择
4·3蓄能器的选择
4·4管道尺寸的确定
4·5油箱容量的确定
5液压系统性能验算
5·1液压系统压力损失
5·2液压系统的发热温升计算
5·2·1计算液压系统的发热功率
5·2·2计算液压系统的散热功率
5·2·3根据散热要求计算油箱容量
5·3计算液压系统冲击压力
6设计液压装置，编制技术文件
6·1液压装置总体布局
6·2液压阀的配置形式
6·3通道块设计
6·4绘制正式工作图，编写技术文件
7液压系统设计计算实例——250克
塑料注射机液压系统设计计算
7·1250克塑料注射机液压系统设计要
求及有关设计参数
7·1·1对液压系统的要求
7·1·2液压系统设计参数
7·2制定系统方案和拟定液压系统图
7·2·1制定系统方案
7·2·2拟定液压系统图
7·3液压执行元件载荷力和载荷转矩
计算
7·3·1各液压缸的载荷力计算
7·3·2进料液压马达载荷转矩计算
7·4液压系统主要参数计算
7·4·1初选系统工作压力
7·4·2计算液压缸的主要结构尺寸
7·4·3计算液压马达的排量
7·4·4计算液压执行元件实际工作
压力
7·4·5计算液压执行元件实际所需
流量
7·4·6绘制液压执行元件工况图
7·5液压元件的选择
7·5·1液压泵的选择
7·5·2电动机功率的确定
7·5·3液压阀的选择
7·5·4液压马达的选择
7·5·5油管内径计算
7·5·6确定油箱的有效容积
7·6液压系统性能验算
7·6·1验算回路中的压力损失
7·6·2液压系统发热温升计算
第6章 液压泵与液压马达
1液压泵与液压马达的分类
1·1液压泵的分类
1·2液压马达的分类
2液压泵与液压马达的结构、工
作原理及特点
2·1齿轮泵与齿轮马达
2·1·1外啮合齿轮泵
2·1·2内啮合齿轮泵
2·1·3外啮合齿轮马达
2·2叶片泵与叶片马达
2·2·1单作用叶片泵
2·2·2双作用叶片泵
2·2·3限压式变量叶片泵
2·2·4双联叶片泵
2·2·5双级叶片泵
2·2·6叶片马达
2·3柱塞泵与柱塞马达
2·3·1轴向柱塞泵与马达
2·3·2径向柱塞泵与马达
2·4 螺杆泵
2·4·1螺杆泵的结构及工作原理
2·4·2螺杆泵的特点
3液压泵与液压马达技术性能
3·1液压泵的技术性能
3·2液压马达的技术性能
4液压泵与液压马达常用计算公式
4·1液压泵与液压马达主要参数计算
公式
4·2液压泵与液压马达排量的计算公式
5液压泵与液压马达产品
5·1齿轮泵与齿轮马达产品
5·1·1齿轮泵与齿轮马达产品概览表
5·1·2CB型齿轮泵
5·1·3CB－S型齿轮泵
5·1·4G30型齿轮泵
5·1·5GM5型齿轮马达
5·2叶片泵与叶片马达产品
5·2·1叶片泵与叶片马达产品概览表
5·2·2YB1型叶片泵
5·2·3YBX型限玉式变量叶片泵
5·2·4 YM－F－E型叶片马达
5·3柱塞泵与柱塞马达产品
5·3·1柱塞泵与柱塞马达产品概览表
5·3·2CY14－1B型斜盘式轴向柱塞泵
（马达）
5·3·3A7V型斜轴式轴向柱塞泵
5·3·4Z※B型斜轴式轴向柱塞泵
5·3·51JMD型径向柱塞马达
5·4螺杆泵产品
5·4·1螺杆泵产品概览表
5·4·2U型螺杆泵
第7章 液 压 缸
1液压缸的基本参数
1·1液压缸气缸内径及活塞杆外径尺寸
系列
1·1·1液压缸气缸的缸筒内径尺寸系列
1·1·2液压缸气缸的活塞杆外径尺寸
系列
1·2液压缸气缸行程参数系列
1·3液压缸气缸活塞杆螺纹型式和尺
寸系列
1·3·1液压缸气缸活塞杆螺纹型式
1·3·2液压缸气缸活塞杆螺纹尺寸
系列
2液压缸的类型及安装方式
2·1液压缸的类型
2·2液压缸的安装方式
3液压缸标准系列
3·1工程液压缸系列
3·1·1型号说明
3·1·2技术规格
3·1·3外形尺寸
3·2冶金设备用标准液压缸系列
3·2·1型号说明
3·2·2技术规格
3·2·3外形尺寸
3·3车辆用液压缸系列
3·3·1DG型车辆用液压缸
3·3·2G型车辆用液压缸
3·4农机用液压缸系列
3·4·1SG1型农机用液压缸
3·4·2ZG1型农机用液压缸
3·4·3TG1型农机用液压缸
3·5摆动液压缸
3·5·1技术规格
3·5·2外形尺寸
4液压缸主要零件的结构、材料
及技术要求
4·1缸体
4·1·1缸体端部联接结构
4·1·2缸体的材料
4·1·3缸体的技术要求
4·2缸盖
4·2·1缸盖的材料
4·2·2缸盖的技术要求
4·3活塞
4·3·1活塞与活塞杆的联接型式
4·3·2活塞与缸体的密封
4·3·3活塞的材料
4·3·4活塞的技术要求
4·4活塞杆
4·4·1端部结构
4·4·2端部尺寸
4·4·3活塞杆结构
4·4·4活塞杆材料
4·4·5活塞杆的技术要求
4·5活塞杆的导向、密封和防尘
4·5·1导向套
4·5·2活塞杆的密封与防尘
4·6液压缸的缓冲装置
4·7液压缸的排气装置
4·8液压缸安装联接部分的型式及尺寸
4·8·1液压缸进出油口的联接
4·8·2液压缸为单耳环型安装的主要
尺寸
4·8·3液压缸为单耳球铰型安装的主
要尺寸
4·8·4液压缸为销轴型安装的主要
尺寸
4·9柱塞式液压缸的端部型式及
尺寸
5液压缸的设计计算
5·1液压缸设计计算步骤
5·2液压缸性能参数的计算
5·2·1液压缸的输出力
5·2·2液压缸的阻力
5·2·3液压缸的输出速度
5·2·4 液压缸的作用时间
5·2·5液压缸的储油量
5·2·6液压缸的输出功率
5·2·7摆动液压缸的输出扭矩
5·2·8摆动液压缸的输出角速度
5·2·9摆动液压缸的转动时间
5·3液压缸主要几何尺寸的计算
5·3·1液压缸内径φAL的计算
5·3·2活塞杆直径φMM的计算
5·3·3液压缸行程3的确定
5·4液压缸结构参数的计算
5·4·1缸筒壁厚的计算
5·4·2液压缸油口直径的计算
5·4·3缸底厚度计算
5·4·4缸头厚度计算
5·5液压缸的联接计算
5·5·1缸盖联接计算
5·5·2活塞与活塞杆的联接计算
5·5·3销轴、耳环的联接计算
5·6活塞杆稳定性验算
5·6·1无偏心载荷
5·6·2承受偏心载荷
5·6·3临界应力
5·7液压缸的缓冲计算
6液压缸型式试验
6·1试验条件
6·2试验设备
6·3试验项目与试验方法
第8章 液压控制阀
1液压控制阀的结构原理与应用
1·1中、高压压力控制阀的结构原理
与应用
1·1·1溢流阀
1·1·2减压阀
1·1·3顺序阀
1·1·4DA/DAW型先导式卸荷阀
1·1·5FD型平衡阀
1·1·6压力继电器
1·2中、高压流量控制阀的结构原理
与应用
1·2·1节流阀和单向节流阀
1·2·2CDF型单向行程节流阀
1·2·3调速阀和单向调速阀
1·2·4分流—集流阀
1·3中、高压方向控制阀的结构原理
与应用
1·3·1单向阀和液控单向阀
1·3·2电磁换向阀
1·3·3电液换向阀
1·3·4手动换向阀
1·3·5多路换向阀
1·3·6Z型转阀
1·3·7压力表开关
2液压控制阀产品汇总表
2·1中、高压液压控制阀产品汇总表
2·2中、低压液压控制阀产品汇总表
2·3型号说明
2·3·1中、低压阀型号说明（广研所
系列）
2·3·2中、高压阀型号说明（榆次厂
系列）
3压力控制阀的规格和性能
3·1溢流阀
3·1·1DBD型直动式溢流阀
3·1·2DB/DBW型先导式溢流阀
3·1·3YF型溢流阀
3·1·4C－175型溢流阀
3·125ECT/G－06/10型溢流阀
3·1·6ECT/G5－06/10型电磁溢流阀
3·1·7P型低压溢流阀
3·128Y、Y1型中压溢流阀
3·1·9YE型直流电磁溢流阀
3·2减压阀
3·2·1DR型先导式减压阀
3·2·2JF型减压阀及JDF型单向减
压阀
3·2·3XCT/G－03/06/10型减压阀
3·2·4J型减压阀及JI型单向减压阀
3·3顺序阀
3·3·1DZ型先导式顺序阀
3·3·2XF型顺序阀及XD F型
单向顺序阀
3·3·3中低压顺序阀
3·4卸荷阀
3·4·1DA/DAW型先导式卸荷阀
3·4·2EURT/G－06/10型卸荷溢流阀
3·5FD型平衡阀
3·6背压阀（定压式）
3·7压力继电器
3·7·1HED1型压力继电器
3·7·2HED2型压力继电器
3·7·3HED3型压力继电器
3·7·4HED4型压力继电器
3·7·51PD01型压力继电器
3·726PF型压力继电器
3·7·7DP型压力继电器
4流量控制阀的规格性能
4·1节流阀和单向节流阀
4·1·1MK型单向节流阀
4·1·2LF型节流阀及LDF型单向
节流阀
4·1·3L型节流阀及LI型单向节流阀
4·2调速阀
4·2·12FRM型调速阀
4·2·2MSA型调速阀
4·2·32FRW型电磁调速阀
4·2·4Z4S型流向调整板
4·2·5QF、QDFT型调速阀
4·2·6FCG型调速阀及FRG型溢流
节流阀
4·2·7中、低压调速阀
4·3行程控制阀
4·3·1CDF型单向行程节流阀（单向
减速阀）
4·3·2LCI型单向行程节流阀
4·3·3QCI型单向行程调速阀
4·3·4延时阀
4·4分流—集流阀（同步阀）
4·4·1FJL、FL、FDL型分流—
集流阀
4·4·23FL、3FJLK型分流—集流阀
4·4·3长春型分流—集流阀
5方向控制阀的规格和性能
5·1单向阀
5·1·1S型（力士乐）
5·1·2榆次型
5·1·3广研型
5·2液控单向阀
5·2·1S型（力士乐）
5·2·2榆次型
5·2·34C型（威克斯）
5·2·4广研型
5·3电磁换向阀
5·3·1WE型（力士乐）
5·3·2SE型（力士乐）球形电磁
换向阀
5·3·3榆次型
5·3·4DG4V－3型（威克斯）
5·3·5DG4S U－01型（威克斯）
5·3·6广研型
5·4电液换向阀
5·4·1WEH型（力士乐）
5·4·2榆次型
5·4·3DG5S－5型（威克斯）
5·4·4广研型
5·5手动换向阀
5·5·1WMM型（力士乐）
5·5·2榆次型
5·5·3广研型
5·6多路换向阀
5·6·1榆次型（并联油路）
5·6·2榆次型（串联油路）
5·6·3ZS型多路换向阀
5·6·4Z型多路换向阀
5·7转阀
5·8压力表开关
5·8·1AF6E型（力士乐）
5·8·2MS型（力士乐）
5·8·3KF·L8型
6叠加阀
6·1叠加阀型号编制说明
6·2叠加阀安装面的联接尺寸
6·2·1I型安装面
6·2·2Ⅱ型安装面
6·3叠加阀的系列型谱
6·3·1叠加阀联合设计组系列型谱
6·3·2威克斯叠加阀系列型谱
6·4叠加式溢流阀
6·5叠加式电磁溢流阀
6·6叠加式减压阀
6·6·1ZDRD型（力士乐）
6·6·2J型
6·7X型叠加式顺序阀
6·8BXY型叠加式顺序背压阀
6·9XL型叠加式顺序节流阀
6·10叠加式节流阀
6·10·1Z2FS型（力士乐）
6·10·2L、LA型
6·11QA、QE、QEY型叠加式调速阀
6·12A型叠加式单向阀
6·13叠加式液控单向阀
6·13·1Z2S型（力士乐）
6·13·2AY型
6·14PD型叠加式压力继电器
6·154K型叠加式压力表开关
6·16叠加阀底板块
6·16·1系列型谱
6·16·2外形尺寸
7插装阀
7·1插装阀的工作原理及特点
7·2插装阀各种功能单元与普通液压
控制阀的比较
7·3插装阀系列I（冶金工业部北京冶
金液压机械厂产品系列）
7·3·1插入元件
7·3·2控制盖板
7·3·3通道块
7·3·4集成阀块
7·4插装阀系列Ⅱ（济南铸锻机械研
究所系列）
7·4·1插入元件
7·4·2先导控制元件型号说明
7·4·3控制法兰型号说明
7·4·4集成阀块
8电液比例阀
8·1电液比例阀的工作原理
8·2技术规格
8·3外形尺寸
9电液伺服阀
9·1功能与用途
9·2动圈式电液伺服阀
9·2·1原理与特点
9·2·2技术规格
9·2·3外形尺寸
9·3力矩马达式电液伺服阀
9·3·1原理与特点
9·3·2技术规格
9·3·3外形尺寸
第9章 管 件
1管道
1·1管子内径的计算
1·2金属管管子壁厚δ的计算
1·3胶管的选择及设计中应注意事项
2管接头
2·1管接头的类型
2·2管接头的品种和应用
2·3焊接式管接头的规格
2·4卡套式管接头规格
2·5扩口式管接头的规格
2·6扣压式胶管接头的规格
2·7三瓣式胶管接头的规格
2·8快换接头
2·9螺塞规格
2·10方形法兰
第10章 液压泵站及其他辅助装置
1液压泵站
1·1液压泵站概述及液压泵站油箱容
量系列标准
1·1·1液压泵站概述
1·1·2液压泵站油箱公称容量系列
1·2YZ系列液压泵站
1·3YG型液压柜
1·4YZS型液压站
1·5YGC型液压柜
1·6CJZ型液压站
1·7YH型液压站
1·8SE型液压泵站
1·9上重型液压站
2滤油器及滤油机
2·1滤油器概要
2·1·1滤油器的作用及过滤精度
2·1·2滤油器的类型及其特性
2·1·3滤油器在液压系统中的安装
位置
2·1·4滤油器的选择
2·2滤油器产品
2·2·1网式滤油器
2·2·2线隙式滤油器
2·2·3纸质滤油器
2·2·4 烧结式滤油器
2·2·5磁性烧结式滤油器
2·3滤油车
2·4JGz型精密过滤装置
3蓄能器
3·1蓄能器的种类及其特点
3·2蓄能器的应用
3·3蓄能器容量计算
3·4蓄能器标准
3·5蓄能器产品
3·5·1皮囊式蓄能器
3·5·2活塞式蓄能器
4油箱及其辅件
4·1油箱
4·1·1油箱的设计要点
4·1·2油箱容量的计算
4·2空气滤清器
4·2·1KGQ型空气滤清器
4·2·2EF型空气滤清器
4·3YWz型液位指示器
4·4冷却器
4·4·12LQ型冷却器
4·4·2GC、GL型冷却器
4·5电加热器
5压力表与温度计
5·1压力表
5·1·1上海宜川仪表厂压力表
5·1·2上海自动化仪表四厂压力表
5·2温度计
参考文献
第38篇 气 压 传 动
第1章 气压传动概论和
气体力学基础
1气动元、辅件图形符号
2气压传动概论
2·1气动系统的组成及分类
2·1·1气动系统的组成
2·1·2气动系统的分类
2·2气压传动的特点与应用
2·2·1气压传动的特点
2·2·2气压传动的应用
3空气的物理性质
3·1空气的组成
3·2空气的密度
3·3空气的粘性（粘度）
3·4空气的压缩性与膨胀性
4理想气体状态方程
4·1等容过程
4·2等压过程
4·3等温过程
4·4绝热过程
4·5多变过程
5湿空气
5·1湿度
5·1·1绝对湿度
5·1·2饱和绝对湿度
5·1·3相对湿度
5·2含湿量
5·2·1质量含湿量
5·2·2容积含湿量
6自由空气流量及析水量
6·1自由空气流量
6·2析水量
7气体流动的基本方程
7·1连续性方程
7·2能量方程
7·2·1不可压缩流体伯努里方程
7·2·2可压缩气体绝热流动伯努里方
程
7·2·3有机械功的压缩性气体能量方
程
8声速与气体在管道中的流动特性
8·1声速（音速）
8·2气体在管道中的流动特性
9气动元件的流通能力
9·1有效截面积S
9·1·1定义及简化计算
9·1·2有效截面积的测试方法
9·1·3系统中多个元件合成的S值
9·2不可压缩气体通过节流小孔的流量
9·3可压缩性气体通过节流小孔的流量
10充气、放气温度与时间的计算
10·1充气温度与时间的计算
10·2放气温度与时间的计算
11气阻、气容
11·1气阻
11·1·1线性气阻
11·1·2非线性气阻
11·2气容
第2章 气 缸
1概述
1·1气缸的分类
1·2气缸的工作原理
1·2·1单作用气缸
1·2·2双作用气缸
1·2·3组合气缸
1·2·4特殊气缸
2气缸的设计与计算
2·1气缸的设计步骤
2·2气缸的基本参数
2·3气缸有关计算
2·3·1活塞杆上输出力和缸径的计算
2·3·2活塞杆的计算
2·3·3缸筒壁厚的计算
2·3·4缓冲计算
2·3·5耗气量的计算
2·3·6冲击气缸设计计算
3气缸主要零部件的结构、材料
及技术要求
3·1气缸筒
3·2气缸盖
3·3缸筒与缸盖的连结
3·4活塞
3·5活塞杆
3·6气缸的密封
3·3·1活塞杆的密封
3·6·2活塞的密封
4气缸的选择及应用
4·1气缸的选择要点
4·1·1安装形式的选择
4·1·2输出力的大小
4·1·3气缸行程
4·1·4活塞的运动速度
4·2气缸使用注意事项
4·3气缸应用举例
5气缸的性能和试验
5·1空载性能和试验
5·2载荷性能和试验
5·3耐压性及试验
5·4泄漏及试验
5·5缓冲性能及试验
5·6耐久性及试验
6气缸产品
6·1气缸产品概览
6·2QGAⅡ、QGBⅡ、QGN系列
气缸
6·2·1技术规格
6·2·2外形及安装尺寸
6·3QGP、QGPA、QGPB系列气缸
6·3·1技术规格
6·3·2外形及安装尺寸
6·4QGS、IQG系列气缸
6·4·1技术规格
6·4·2外形及安装尺寸
6·5QGAa系列气缸
6·5·1技术规格
6·5·2外形及安装尺寸
6·6QGX系列微型气缸
6·6·1技术规格
6·6·2外形及安装尺寸
6·7QGA、QGB及JB系列气缸
6·7·1技术规格
6·7·2外形及安装尺寸
6·8QGzY系列气液增压缸
6·8·1技术规格
3·5·2超声接近觉传感器
3·6视觉传感器
3·6·1ITV摄像机
3·6·2固体摄像机
3·6·3视觉系统的硬件组成
第6章 工业机器人控制系统
1工业机器人的控制功能
1·1运动控制功能
1·2记忆功能
1·3示教功能
1·4与外部设备联系功能
1·5坐标设置功能
2工业机器人控制器
2·1限位器式点位控制器
2·2点位控制器
2·3工业机器人轨迹控制器
2·4工业机器人计算机控制系统
2·4·1工业机器人计算机控制系统的
构成
2·4·2工业机器人轨迹计算
2·4·3工业机器人伺服系统
2·5工业机器人语言
2·5·1机器人语言的分类及研究方向
2·5·2VAL语言
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 