《高等学校试用教材：机械控制工程基础》是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。《高等学校试用教材：机械控制工程基础》力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。《高等学校试用教材：机械控制工程基础》运用经典控制理论的基本原理及思想方法，初步分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，以及机械系统的动态特性。通过本书的学习可以掌握有关的基本原理与方法，初步培养进行系统分析的能力。这本书不但适用于机制专业，也特别适合机械设计与制造、精密仪器等机械类各专业大学生使用。
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