信息融合理论在惯性/天文/GPS组合导航系统中的应用

第一章 导航多传感器信息融合方法研究 1．1 导航信息融合方法综述 1．1．1 前言 1．1．2 导航多传感器信息融合 1．1．3 分散化滤波 1．1．4 信息联合滤波 1．2 组合导航最优估计融合方法 1．2．l 定制多传感器的估计融合方法 1．2．2 线性系统最优估计融合方法 1．3 多信息源融合导航系统 1．3．1 组合导航融合信息系统组成 1．3．2 组合导航融合信息系统体系结构第二章 惯性／天文／GPS组合制导系统研究 2．1 惯性测量基准误差分析 2．1．1 空间稳定惯性测量基准系统 2．1．2 天文导航系统对惯性基准误差的观测 2．1．3 全球定位系统对惯性测量基准的辅助 2．2 弹道导弹INS／CNS／GPS精确制导系统 2．2．1 精确制导技术 2．2．2 INS／CNS／GPS组合制导结构方案 2．2．3 INS／CNS／GPS组合制导信息融合 2．2．4 弹道导弹INS／CNS／GPS组合制导工作序列 2．3 弹道导弹精确制导……