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模拟电路

模拟电路

定 价:¥14.00

作 者: (日)佐野敏一,(日)高木宣昭,(日)竹内守著;张建荣译
出版社: 科学出版社
丛编项: OHM科学丛书 图解电子电路系列
标 签: 模拟电路

ISBN: 9787030063632 出版时间: 2001-03-01 包装: 平装
开本: 20cm 页数: 189页 字数:  

内容简介

  当今社会己进入电子时代。从事各种工作的人员或者学生,都直接或间接地与电子学有着密切的关系。木书作为图解电子电路系列的第2卷,它面向日常使用晶体管、集成电路的人员或将要学习电子电路的人员。通俗易懂地讲解了放大电路的基木知识,同时从易学实用出发编排内容,使其能起到立竿见影的作用。为了设计电路,首先应当理解所给出的电路,木书也按照这个指导思想去撰写。因此,在有助于理解的意义上将数学公式限制到必要的最小程度,尽可能地用图解方式解释其内容。即使跳过数学公式去阅读,也能正确理解电路的工作原理。而使用这些数学公式,则可以设计自己需要的放大电路。各节中的"例题"及章末的"练习题"是为了更牢固地理解内容而设置的。希望大家边解答问题边往下读。如果木书能作为电子电路的启蒙书或者入门书来使用,作者就感到十分荣幸了。在编写木书的过程中,参考了许多前辈的著作。值本书出版之际,向前辈们以及给予我们很多指导和帮助的欧姆社出版部的诸位表示衷心的感谢。

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暂缺《模拟电路》作者简介

图书目录

第1章
机器人学引论
11什么是机器人
12机器人的种类
13机器人学有什么用处
14怎样学习机器人学
第2章
机械手的运动
21机械手运动的表示方法
211机械手的结构
212机械手的机构和运动学
213运动学、静力学、动力学的关系
22手几位置和关节变量的关系
221手几位置和姿态的表示方法
222姿态变换矩阵
223齐次变换
23雅可比矩阵
231雅可比矩阵的定义
232关节速度和手爪速度的几何学关系
24手爪力和关节驱动力的关系
241虚功原理
242机械手静力学关系式的推导
25机械手运动方程式的求解
251惯性矩
牛顿、欧拉运动方程式
253拉格朗日运动方程式
练习题
第3章
机械手的控制
31机器人系统的构成
32传递函数和方框图
321传递函数
322方框图
33PID控制
33IPID控制的基木形式
332实用的PID控制
34机械手的位置控制
34I手爪位置控制
342动态控制
35机械手的力控制
35II自由度机械系统的阻抗控制
352机械手的阻抗控制
353混合控制
练习题
第4章机器人的感觉
4.1传感器的种类4II传感器的分类
4I2内部状态的感觉
4I3外部状况的感觉
42触觉信息的获取
42I接触觉传感器
422压觉传感器
423滑觉传感器
424力觉传感器。
43视觉信息的获取。
43IPSD传感器
432视觉传感器
433形状传感器
434光切断传感器
435全方位视觉传感器
44距离信息的获取
441双日视觉
442投光法2
练习题
第5章环境识别
51触觉信息的处理
511利用识别函数的形状识别
512按轮廓特征识别形状
52基本的图像处理方法
52I二值化处理
522微分处理
523边缘像素提取和细线化与直线近似
524HOugh变换
525模板匹配
532维图像的处理
53I物体的位置检测
532复杂背景的物体识别
543维图像的处理
54I双目视觉
542时空图像
543狄缝图像
练习题
第6章移动和机构的控制
6I为什么要移动
62移动环境及与其相适应的机器人机构学
62I环境整备领域内的移动机器人
622没有整备环境领域内的移动机器人
623车轮型移动机构的结构和运动
624履带式移动机构
625步行机器人的机构
63移动的检测
63I移动机器人的自立位置检测
632移动机器人的位置方位修正检测
64引导和控制
64I路径引导方式
642自主引导方式
65多机器人控制
65I多机器人的群控
多机器人自动控制的发展
第7章机器人的智能化
71什么是机器人的智能化
72机器人的路径规划
721基于模型的路径规划
722基于传感器的路径规划
73机器人的动作规划
74作业顺序的规划
74IANDOR图的生成算法
742搜索算法GBF
743运送零件路径动作规划
75机器人学习
练习题
参考文献
练习题简答

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