第一章 离散系统动力学
1.1 引言
1.2 单自由度系统
1.3 多自由度系统
1.4 从控制工程角度看复数动力学系统
1.5 附录
第二章 随机振动
2.1 基础论述
2.2 路面不平度的功率谱密度
2.3 计算实例
2.4 系统基础理论
2.5 参考文献
第三章 垂向动力学
3.1 四分之一汽车模型与路面激励
3.2 随机激励下汽车垂向模型
3.3 汽车部件垂向动力学
3.4 垂向动力学的其它简单线性模型
3.5 参考文献
第四章 纵向动力学
4.1 纵向动力学运动方程
4.2 行驶阻力
4.3 行驶极限
4.4 切向力图
4.5 制动器(能量关系)
4.6 瞬时的加速与减速过程
4.7 参考文献
第五章 横向动力学以及单轨模型
……
第六章 轮胎
第七章 模糊控制学