书1985年由中央广播电视大学出版社出版，广为全国各地普通高校、职工大学选为教材，先后印刷7次，印数达16万套册。根据近十年使用的教学经验及交流调速技术的新发展，同时为了适应更普遍的需要，1993年进行修订，由清华大学出版社出版。第二版加强了各章的内在联系，从电力拖动系统整体出发，编排了各章的内容和顺序，精炼或改写了部分章节。本书获中央广播电视大学优秀教材奖。全书共十二章，主要内容包括：绪论；电力拖动系统动力学；直流电机原理；他励直流电动机的起动、调速与四象限运行；变压器；交流电机电枢绕组电动势与磁通势；三相异步电动机原理及其起动、四象限运行；同步电动机；交流电机调速；微控电机；电动机的选择等。本书侧重于基本原理和基本概念的阐述，并始终强调基本理论的实际应用。本书叙述层次清楚、概念准确，通俗易懂、深入浅出、循序渐进、富有启发性，便于自学。精心编写的大量的例题和每章后的思考题与习题，主要针对内容中的重点和难点，且具有典型性、规范性、启发性和趣味性。本书适用面较广，从内容和写法上考虑能适应不同层次的学生使用。可作为普通高等学校、职工大学、夜大学和广播电视大学的非电机专业的教材，亦可作为工科大专院校自动化专业的教材，也可供有关科技人员阅读。
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