理论力学

     目录
   第一编 静力学
    绪论
    第1章 静力学基础
    §1－1 静力学基本概念
    §1－2 静力学公理
    §1—3 约束和约束反力
    §1－4 受力图
    小 结
    思考题
    习 题
    第2章 平面汇交力系
    §2－1 平面汇交力系合成的几何法及平衡的几何条件
    §2－2 平面汇交力系合成的解析法
    §2－3 平面汇交力系的平衡方程及其应用
    小 结
    思考题
    习 题
    第3章 力矩和平面力偶系
    §3－1 力对点之矩
    §3－2 力偶与力偶矩
    §3－3 平面力偶的性质及等效条件
    §3－4 平面力偶系的合成与平衡
    §3－5 力线平移定理
    小 结
    思考题
    习 题
    第4章 平面任意力系
    §4－1 平面任意力系向平面内任一点简化
    §4－2 简化结果讨论、合力矩定理
    §4－3 平面任意力系的平衡方程及其应用
    §4－4 平面平行力系的平衡方程
    §4－ 5静定和静不定问题的概念
    §4－6 物系的平衡
    小 结
    思考题
    习 题
    第5章 摩擦
    §5－1 滑动摩擦
    §5－2 摩擦角与自锁
    §5－3 考虑摩擦的平衡问题
    §5－4 滚动摩擦简介
    小 结
    思考题
    习 题
    第6章 空间力系和重心
    §6－1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解
    §6－2 力对轴之矩
    §6－3 空间力系的平衡方程
    §6－4 空间力系平衡问题的平面解法
    §6－5 物体的重心
    §6－6 物体重心的求法
    小 结
    思考题
    习 题
   第二编 运动学
    第7章 点的运动
    §7－1 自然法求点的速度和加速度
    §7－2 点运动的特殊情况
    §7－3 直角坐标法求点的速度和加速度
    小 结
    思考题
    习 题
    第8章 刚体的基本运动
    §8－1 刚体的平行移动
    §8－2 刚体绕定轴转动
    §8—3 绕定轴转动刚体内各点的速度及加速度
    小 结
    思考题
    习 题
    第9章 点的合成运动
    §9—1 点的合成运动概念
    §9－2 速度合成定理
    小 结
    思考题
    习 题
    第10章 刚体的平面运动
    §10－1 刚体平面运动的概念
    §10－2 平面运动分解为平动与转动
    §10－3 平面图形上各点的速度分析一——速度合成法
    §10—4 平面图形上各点的速度分析二——速度投影法
    §10－5 平面图形上各点的速度分析三——速度瞬心法
    小 结
    思考题
    习 题
   第三编 动力学
    第11章 质点动力学基本方程
    §11—1 动力学基本定律
    §11－2 质点运动微分方程
    §11－3 质点动力学的两类问题
    小 结
    思考题
    习 题
    第12章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程
    §12－1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程
    §12－2 转动惯量
    §12－3 刚体转动动力学基本方程的应用
    小结
    思考题
    习 题
    第13章 动能定理
    §13－1 力的功
    §13－2 物体的动能
    §13－3 动能定理
    §13－4 功率与效率
    小 结
    思考题
    习 题
    第14章 动静法
    §14－1 质点惯性力的概念
    §14－2 动静法
    §14－3 刚体惯性力系的简化
    小 结
    思考题
    习 题
   附录 习题答案
    参考文献