机电控制工程基础

第1章 控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 自动控制系统的类型
1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法
小结
复习提纲
习题
第2章 机电控制工程数学基础
2.1 复变量及复变函数
2.2 留数定理
2.3 拉氏变换的定义及常用函数的拉氏变换
2.4 拉氏变换的性质
2.5 拉氏反变换
小结
复习提纲
习题
第3章 控制系统的数学模型
3.1 元件和系统微分方程式的建立
3.2 非线性数学模型的线性化
3.3 传递函数
3.4 系统结构图
3.5 结约图等效变换和系统传递函数
3.6 典型例题
小结
复习提纲
习题
第4章 控制系统时域分析
4.1 典型输入信号和时域性能指标
4.2 一阶系统的瞬态响应
4.3 二阶系统的阶跃响应
4.4 高阶系统的瞬态响应
4.5 代数稳定的判据
4.6 稳态误差
4.7 反馈系统的控制规律
小结
复习提纲
习题
第5章 控制系统的领域分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 频率特性的表示方法
5.3 典型环节的频率特性
5.4 系统开环频率特性的绘制
5.5 用频率法分析控制系统的稳定性
5.6 系统瞬态特性和开环频率特性的关系
5.7 闭环系统频率特性
小结
复习提纲
习题
第6章 用频率法综合控制系统
6.1 一般概念
6.2 串联超前（微分）校正
6.3 串联迟后（积分）校正
6.4 串联迟后-超前（积分-微分）校正
6.5 反馈校正
小结
复习提纲
习题
第7章 线性离散系统的分析与综合
7.1 离散控制系统概述
7.2 采样过程
7.3 信号恢复
7.4 z变换
7.5 z反变换
7.6 采校系统的数学模型
7.7 采样系统稳定性分析
7.8 采样系统的稳态误差
7.9 数字控制系统综合简介
小结
复习提纲
习题
附录1 常用拉氏变换和z变换对照表
附录2 习题答案
附录3 实验指导
参考文献