我国城池开始甚早，经过五千多年筑城的发展，历代建设的城池，从都城到一般城池，近于千座，再加上明清以来各县镇建城至少有三千多座，总计四—五千座城池。这是浩大壮伟的工程，显示出中国先民的气魄。同时是我国的一笔宝贵财富。这些城池不仅仅数量多，而且其中有许多城池规划设计手法与今天做城市规划有直接应用的意义。特别是其中的军事防卫思想，战备攻城思想渗入其中，对当今军事学中的战斗学、防守进攻学等方面有很大的指导意义。中国的古城从选地、选址、城工建设、筑城方式以及各个部位都有明确的思想做指导。我国历史上有一些著名的人才、大师，对城池有颇深研究，并为我国城池建设与规划做出贡献。例如墨子对筑城有一定的理论，管子对筑城也有一些想法，《考工记》作者，以及宇文凯、刘秉忠等都对筑城与规划有独到之处的见解。
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