机电控制工程

第一章 绪论
第一节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数
习题
第三章 频率特性
第一节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特图
第三节 对数频率特性图——波德图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 系统的闭环频率特性简介
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
习题
第六章 控制系统的校正
第一节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 串联校正
第四节 并联校正
第五节 控制系统校正举例
习题
第七章 离散控制系统分析与校正
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
习题
第八章 控制系统的计算机辅助分析
第一节 概述
第二节 频率特性分析
第三节 时域分析
第四节 稳定性分析
附录 拉普拉斯变换
参考文献