李衡眉教授的《先秦史论集》出版于公元1999年，此书出版后即引起学术界，特别是史学界的充分重视，其真知灼见所带来的学术创新，使得这部书好评如云。这部书，收集了衡眉教授大部分学术论著，其学术意义拾如李学勤先生为是书所写序言之论，“对先秦史研究有特殊的建树”。由于书的规模所限，衡眉教授的一些重要论著未能编入，特别是他在1999年之后所发表的论著讨之阙如，这为读者留下不小的遗憾。这次，在《先秦史论集》出版后的第三年，在衡眉教授的夫人郭明勤教授的操持下，又续集出版了《续集》，这实为学术界的大事，不仅为研究衡眉教授的学术思想提供了宝贵资料，而且为先秦史研究提供了重要参考。他的《论集》及《续集》中关于商周王位继承制度、昭穆制度、原始时代以至春秋国时期的婚姻制度等的研究的精粹论著，就是其呕心沥血精研学术的明证。本书为作者《先秦史论集》的续编，收录作者围绕先秦史的论作数十篇。
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