地球动力学涉及对地球内部不同圈层的物质性质、流变学特征、岩石和矿物的变形行为以及岩石圈运动的驱动力源等各个方面的研究。板块构造学和大陆构造学是地球动力学研究的主体。板块构造理论成功地描述和解释了不同规模板块或岩石圈的运动学过程,以及由于板块相互作用所导致的各种现象,以及由于板块相互作用所导致的各种现象。而大陆构造学则主要研究大陆盆地的形成、造山带的变形、高原的抬升、大陆岩石圈深部热——构造过程、不同构造现象的动力学机制等。本书主要论述和分析岩石与矿物的力学性质、地球的结构和组成、岩石圈的应力状态、地球内部的热、重力、地幔流动以及板块构造学和大陆构造学的基本概念,为在地球动力学感兴趣的研究者提供基础理论知识。