GPS相对定位的数学模型

第—章  时间和坐标系
  §1.1  地球空间运动
  §1.2  时间系统
  §1.3  坐标系统
  §1.4  卫星星历
第二章  GPS信号和观测量
  §2.1  GPS信号
  §2.2  GPS观测量
  §2.3  观测量的线性组合
第三章  观测模型
  §3.1  概述
  §3.2  相位观测方程
  §3.3  观测方程的线性化
  §3.4  差分相位的观测方程
  5 3.5  双频相位组合
第四章  定位误差源和改正模型
  §4.1  对流层折射
  §4.2  电离层折射
  §4.3  多路径效应
  §4.4  相对论效应
  §4.5  钟差
  §4.6  SA频率抖动
  §4.7  轨道误差
  §4.8  地球旋转改正
  §4.9  天线才目位中心偏差改正
  §4.10  地球固体潮改正
第五章  相对定位模式
  §5.1  概述
  §5.2  非差模式
  §5.3  单差模式
  §5.4  双差模式
  §5.5  三差模式
  §5.6  差分算子与差分观测的权矩阵
  §5.7  引入虚拟观测的双差算法
第六章  模糊度分解
  §6.1  基本方法
  §6.2  快速分解法
  §6.3  模糊度函数法
  §6.4  用双频P码伪距的M—W方法
  §6.5  其他方法
第七章  周跳修正
  §7.1  概述
  §7.2  多项式拟合法
  §7.3  线性拟合法
  §7.4  用双频P码伪距修正周跳
  §7.5  关于修正周跳的几点说明
第八章  参数估计
  §8.1  最小二乘估计
  §8.2  最小二乘应用中的个别问题
  §8.3  卡尔曼滤波
  §8.4  随机模型
第九章  相对定位软件设计
  §9.1  概述
  §9.2  软件结构
  §9.3  主要功能模块
  §9.4  程序示例
附录  部分源程序
参考文献