本书是在清华大学同名讲义的基础上修改而成的,书中系统地介绍了线性代数与解析几何的基本理论和方法。本书力求做到代数方法和几何方法的结合,通过用矩阵方法来研究和解决线性代数和几何中的一系列基本问题,使问题处理得更加简洁明了,对代数方法的几何背景有更深入的了解。对一些抽象的概念,通过平面和三维空间中具体例子加以说明,增强了抽象概念的实际背景和几何背景,从低阶到高阶逐步提高抽象思维与演算的能力。本书层次清晰,论证严谨,联系实际,例题丰富。内容包括行列式、矩阵、向量代数、空间解析几何、线性空间与欧几里得空间、特征值与特征向量、二次型等,并配有适量习题供读者练习。本书可作为高等院校理、工、经管等专业的教材及教学参考书,也可供自学读者及有关科技人员参考。