杜维明1940年2月26日生于昆明。祖籍广东南海。1961年毕业于台湾东海大学中文系，获文学士学位。同年赴美国哈佛大学深造，1963年获东亚研究硕士学位。1966年任教于台湾东海大学。1968年获哈佛大学东亚语言与历史研究博士学位，遂任普林斯顿大学东亚研究助理教授。1971年起，历任美国加州大学伯克莱校区历史系助教、副教授、教授，哈佛大学中国历史与哲学教授、宗教委员会主席等。主要著作有：《三年的畜艾》、《知行合一：王阳明的少年》、《中庸：儒家宗教性》、《仁与修身》、《儒家伦理在今天：新加坡的挑战》、《道、学、政：儒家知识分子》、《现代精神与儒家传统》等；主编有《三重和弦：儒家伦理、工业东亚及韦伯》、《儒家世界透视》、《常青树：作中国人的意义》等书。
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