第一章 水电控制工程中的数学模型
第一节 数学模型的几种描述方法
第二节 动态系统模型间的转换
第三节 水电控制工程中几种模型的应用
第四节 模型转换举例
第二章 经典辨识方法中的相关分析法
第一节 经典辨识法与现代辨识法
第二节 相关分析法原理
第三节 二位式M序列伪随机信号(PRBS)
第四节 相关分析辨识方法(COR)
第五节 水轮发电机组脉冲响应序列的辨识
第三章 最小二乘原理辨识算法
第一节 差分方程模型
第二节 最小二乘辨识(LS)
第三节 开环可辨识性与试验信号
第一章 水电控制工程中的数学模型
第一节 数学模型的几种描述方法
第二节 动态系统模型间的转换
第三节 水电控制工程中几种模型的应用
第四节 模型转换举例
第二章 经典辨识方法中的相关分析法
第一节 经典辨识法与现代辨识法
第二节 相关分析法原理
第三节 二位式M序列伪随机信号(PRBS)
第四节 相关分析辨识方法(COR)
第五节 水轮发电机组脉冲响应序列的辨识
第三章 最小二乘原理辨识算法
第一节 差分方程模型
第二节 最小二乘辨识(LS)
第三节 开环可辨识性与试验信号
第四节 最小二乘参数估计的统计特性
第五节 水电控制系统应用实例
第四章 基于最小二乘原理的一类辨识算法
第一节 增广最小二乘算法(ELS)
第二节 辅助变量法(IV)
第三节 广义最小二乘法(GLS)
第四节 相关分析——最小二乘二步法(COR—LS)
第五章 极大似然法(ML)
第一节 极大似然法辨识原理
第二节 递推极大似然法
第三节 预报误差法及其与极大似然法的关系
第四节 极大似然估计的统计特性
第五节 实例
第六章 随机逼近法(SA)
第一节 随机逼近法原理
第二节 递推算法收敛性分析要点
第七章 模型结构辨识
第一节 模型结构辨识概述
第二节 按残差方差的变化定阶
第三节 AIC定阶法
第四节 最终预报误差准则定阶法
第五节 检验残差的白色性
第六节模型不确定性
第八章 闭环辨识
第一节 闭环系统辨识的基本概念
第二节 闭环系统可辨识性定义
第三节 闭环辨识方法
第四节 水电机组控制系统的闭环辨识
第五节 闭环辨识仿真例
第九章 线性多变量系统辨识
第一节 概述
第二节 传递函数矩阵模型的参数估计
第三节模型结构辨识
第四节 传递函数矩阵模型的最小实现
第五节 水轮机调节系统仿真例
第十章 基于工业控制微机的辨识系统
第一节 基于Intel 8088/808G工业控制机辨识系统的硬件配置
第二节 实时辨识软件系统设计
第三节 两级微机实时辨识系统
第四节 两级微机辨识系统实时仿真实验
第五节 两级微机辨识系统应用实例
第十一章 基于Intel 8098单片机的辨识系统
第一节 概述
第二节 基于8098单片机在线辨识系统的硬件配置
第三节 在线辨识系统软件设计
第十二章 实时辨识与水电机组自适应控制
第一节 概述
第二节 水电机组自适应控制系统中的系统辨识
第三节 仿真例
第四节 水轮机调节系统参考模型自适应控制的特点
第十三章 辨识与水电厂机组的安全与经济运行
第十四章 水电机组的辨识试验
参考文献