自动控制原理（下册 修订版）

第九章  线性系统的状态空间分析法
  §1  引言
  §2  线性定常系统的状态空间描述
  §3  线性定常系统的分析
  §4  线性时变系统的分析
  §5  线性离散系统的分析
  §6  线性连续状态方程的离散化
  习题  
第十章  李雅普诺夫稳定性分析
  §1  李雅普诺夫意义下的稳定性
  §2  判别系统稳定性的李雅昔诺夫方法
  §3  应用李雅昔诺夫方法分析线性系统稳定性
  §4  应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性
  习题  
第十一章  线性系统的状态空间综合法
  §1  线性系统的能控性与能观测性
  §2  线性系统的结构分解
  §3  线性系统的状态反馈与输出反馈
  §4  线性系统的状态观测器
  §5  线性系统的解耦
  §6  线性系统的实现
  习题—
第十二章  最优控制
  5 1  最优控制的一般提法
  §2  应用变分法求解无约束的最优控制问题
  §3  极小值原理
  §4  线性二次型最优控制问题
  §5  动态规划
  习题
第十三章  动态系统辨识与状态估计
  §1  预备知识
  §2  动态系统辨识
  §3  状态估计
  习题
  附录  数学基础—一矩阵
主要参考文献