自动控制原理（上 第二版）

第一章  控制系统的一般概念
  §1  引言
  §2  开环控制与闭环控制
  §3  控制系统举例
  §4  控制系统的组成与对控制系统的基本要求
第二章  控制系统的数学模型
  §1  控制系统的运动方程式
  §2  非线性运动方程的线性化
  §3  传递函数
  §4  控制系统的传递函数
  §5  控制系统的方框图及其简化
  §6  信号流图
  §7  脉冲响应
  习题
第三章  线性系统的时域分析
  §1  典型输入信号
  §2  一阶系统的时域分析
  §3  二阶系统的时域分析
  §4  高阶系统的时域分析
  §5  线性系统的稳定性与稳定判据
  §6  反馈系统的误差与偏差
  §7  反馈系统的稳态误差及其计算
  §8  顺馈控制的误差分析
  习题
第四章  根轨迹法
  §1  反馈系统的根轨迹
  §2  绘制根轨迹的基本规则
  §3  典型反馈系统的根轨迹分析
  习题
第五章  线性系统的频域分析
  §1  频率噢应及其描述
  §2  典型环节的频率响应
  §3  对数频率特性
  §4  开环系统与闭环系统的频率响应
  §5  Nyquist稳定判据
  §6  控制系统的相对稳定性
  §7  频域指标与时域指标间的关系
  习题
第六章  控制系统的综合与校正
  §1  引言
  §2  输入信号与控制系统带宽
  §3  基本控制规律分析
  §4  超前校正参数的确定
  §5  迟后校正参数的确定
  §6  迟后-超前校正参数的确定
  §7  反馈校正及其参数确定
  §8  结束语
  习题
第七章  非线性控制系统分析
  §1  引言
  §2  相平面法
  §3  描述函数法
  §4  利用非线性特性改善控制系统的性能
第八章  线性离散系统的分析与综合
  §1  采样过程
  §2  采样周期的选取
  §3  信号保持
  §4  Z变换
  §5  脉冲传递函数
  §6  稳定性分析
  §7  线性数字控制系统的时域分析
  §8  线性离散系统的数字校正
  习题
附录  随动系统设计举例
主要参考文献