自动控制系统

     目录
   第一章 单闭环直流调速系统
    §1－1可控硅供电的直流调速系统
    一、直流调速系统概述
    二、可控硅直流调速系统的调速方式
    三、可控硅直流调速系统的机械特性
    四、典型生产机械对调速系统的控制要求及调速指标
    §1－2转速反馈单闭环直流调速系统
    一、系统的工作原理及其静特性
    二、转速闭环调速系统的基本性质
    三、转速闭环调速系统的动态模型及稳定性分析
    §1－3带电流截止环节的单闭环调速系统
    一、调速系统的限流保护
    二、带有电流负反馈截止环节的调速系统
    §1－4带有电压负反馈和电流正反馈的调速系统
    §1－5无静差调速系统
    一、采用积分（I）调节器的单闭环无静差调速系统
    二、采用比例积分（PI）调节器的单闭环无静差调速系统
    §1－6自动调速系统中的检测环节及调节器
    一、直流测速发电机
    二、电流检测环节
    三、电压检测环节
    四、调节器
    习题
   第二章 双闭环直流调速系统及磁场控制
    §2－1快速系统与最佳过渡过程的基本概念
    一、最大电流约束条件下的最佳起动过程
    二、最佳制动过程
    三、电流填充系数的概念
    §2－2转速、电流双闭环调速系统
    一、转速、电流双闭环调速系统的组成
    二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理及其静特性
    三、双闭环调速系统的动态特性
    四、双闭环调速系统实例
    §2－3直流电动机磁场控制系统
    一、直流电动机磁场控制系统
    二、最大值选择器及其应用
    三、最大电流限制
    §2－4磁场控制系统的动态分析
    一、双闭环非独立磁场控制系统的动态结构图
    二、电动机磁场回路的涡流及磁化曲线的非线性影响
    三、磁场模拟环节
    四、磁通函数发生器
    习题
   第三章 自动控制系统的动态参数工程设计方法
    §3－1工程设计的基本方法
    一、工程设计的方法与步骤
    二、控制系统的性能指标
    §3－2二阶典型系统
    一、二阶典型系统
    二、二阶典型系统抗扰性能分析
    §3－3三阶典型系统
    一、对称三阶典型系统
    二、对称三阶系统抗扰性能分析
    三、谐振峰值最小的三阶典型系统
    §3－4调速系统的调节器串联校正和工程设计的近似处理
    一、工程设计中的近似处理
    二、调速系统的调节器串联校正
    §3－5双闭环调速系统的串联校正
    一、电流环的设计
    二、转速环的设计
    §3－6转速调节器饱和非线性对起动过程的影响及设计举例
    一、双闭环调速系统转速调节器饱和限幅对起动的影响
    二、双闭环调速系统设计举例
    §3－7并联微分校正的工程设计方法
    一、并联校正系统的传递函数和近似幅频特性
    二、三阶典型系统并联校正
    三、三阶典型系统并联校正举例
    §3－8自控控制系统的计算机仿真
    习题
   第四章 可逆调速系统
    §4－1可控硅直流调速系统可逆运行方案
    一、实现可逆运行的方式
    二、电枢可逆系统和磁场可逆系统的比较
    §4－2电枢反并联可逆电路中的环流
    一、直流环流的处理
    二、可逆电路中的脉动环流
    §4－3有环流电枢可逆直流调速系统
    一、自然环流系统
    二、交叉反馈的可控环流系统
    三、可逆调速系统的运行状态及过渡特性
    §4－4逻辑控制的无环流电枢可逆调速系统
    一、逻辑控制无环流电枢可逆调速系统的方案及特点
    二、无环流系统对逻辑装置的要求
    三、无环流逻辑装置的一般结构
    四、逻辑选触无环流可逆系统
    五、逻辑无环流系统的改进方案
    六、有准备切换的逻辑无环流系统
    §4－5错位无环流电枢可逆调速系统
    一、错位控制原理与静态环流的消除
    二、错位无环流系统的结构和电压内环的作用
    三、错位选触无环流系统
    §4－6磁场可逆调速系统
    一、磁场可逆调速系统的工作原理及其特点
    二、磁场可逆系统控制回路工作原理
    三、各种工作状态的分析
    习题
   第五章 可控硅直流调速系统的若干问题
    §5－1转速自适应调节
    §5－2电枢电流断续及电枢电流自适应调节
    一、电枢电流断续对被控对象参数的影响
    二、电流自适应调节器
    §5－3具有电流变化率限制的多环调速系统
    §5－4具有电压控制的多环调速系统
    §5－5带负载观测器、补偿器的双环调速系统
    一、复合控制系统及不变性原理的基本概念
    二、具有外扰观测器、补偿器的双环调速系统
    §5－6机械轴偏心问题
   第六章 位置随动系统
    §6－1位置随动系统的构成和基本类型
    §6－2位置随动系统的部件
    一、自整角机测角电路
    二、旋转变压器测角电路
    三、感应同步器
    四、相敏整流放大器
    五、PWM功率放大器
    六、伺服电动机
    §6－3 自整角机随动系统
    一、典型入入信号
    二、随动系统的典型结构
    三、随动系统的稳态偏差
    四、稳态品质因数
    五、扰动输入对稳态偏差的影响
    六、随动系统的动态校正
    §6－4脉冲相位随动系统
    一、简介
    二、主要部件工作原理
    三、脉冲相位随动系统几种工作制
    四、脉冲相位随动系统的动态分析
    习题