为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，由北京理工大学出版社正式出版，并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要，在广泛听取使用者意见的基础上，由胡祜德、马东生、张莉松对原书进行修订。经过教学实践和兄弟院校使用证明，此书对培养学生综合运用控制理论、自动控制元件、电机及电力拖动、电子技术等基础知识，熟练掌握伺服系统的原理及应用，掌握伺服系统设计技术和设计方法，均取得了较好的教学效果。为适应新的伺服技术的发展，由张莉松、胡祐德、徐立新对此书再次修订。本次修订保留了原教材最基本的内容，对部分章节做了必要的调整，增添了数字伺服系统仿真以及数字伺服系统的设计，适当补充了基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制实验研究的内容，改写了第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的内容，以适应新的教学需要。
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