工业控制计算机系统的发展及应用

     目录
   第1章 工业控制计算机的发展历程
    1.1概述
    1.1.1开创时期
    1.1.2小型工业控制计算机系统发展时期
    1.1.3工业微型计算机测控系统发展时期
    1.2计算机与工业自动化
    1.3我国工业控制计算机的研制与发展对策
    1.3.1我国工业控制计算机的发展概况
    1.3.2工业控制计算机的需求结构
    1.3.3工业控制计算机的发展对策
    1.4工业控制计算机的基本组成
   第2章 工业控制计算机系统的体系结构
    2.1工业控制计算机的特点
    2.2工业控制计算机系统的体系结构
    2.2.1硬件体系结构
    2.2.2软件结构
    2.3工业控制计算机系统结构的现状
    2.4工业控制计算机系统结构的发展趋势
   第3章 工业控制计算机的分类
    3.1单板机
    3.1.1TP801单板机
    3.1.2TP801单板机的电路原理
    3.1.3TP801单板机命令键
    3.1.4TP801单板机接口
    3.1.5NIM－51单片机开发应用卡
    3.2单片机
    3.2.1单片机的发展过程及其对现代化工程领域的影响
    3.2.2单片机产品及其性能
    3.2.3单片机的开发环境
    3.2.4单片机的多机与网络系统
    3.2.5单片机与机电一体化
    3.2.6单片机与智能仪表
    3.3可编程序控制器
    3.3.1可编程序控制器的发展过程
    3.3.2可编程序控制器的硬件和软件
    3.3.3可编程序控制器的功能和技术发展特点
    3.3.4可编程序控制器的指令系列
    3.4单回路调节器
    3.4.1智能式调节器的发展过程
    3.4.2单回路调节器的工作原理
    3.4.3单回路调节器的组态与编程
    3.4.4单回路调节器的特点
    3.5工业控制微型计算机
    3.5.1工业控制微型计算机的发展过程
    3.5.2工业控制微型计算机的特点
    3.5.3我国工业控制微型计算机系列
    3.5.4我国发展工业控制计算机的对策
    3.6嵌入式控制器
    3.6.1嵌入式控制器的分类及特点
    3.6.2嵌入式控制器的芯片
    3.6.3嵌入式控制器的模板
    3.6.4嵌入式PC机
    3.6.5嵌入式控制器的软件
    3.6.6嵌入式控制器的优点
   第4章 工业控制计算机系统总线
    4.1工业控制计算机系统总线的基本概念
    4.2总线结构
    4.3总线标准
    4.3.1总线标准的制定
    4.3.2仪器总线标准
    4.3.3几种重要的总线标准
    4.3.4新一代总线标准
    4.4总线的分类
    4.4.1S－100总线
    4.4.2IBMPC总线和AT总线
    4.4.3MoltibusI、Ⅱ总线
    4.4.4VME总线
    4.4.5MCA总线
    4.4.6EISA总线
    4.4.7Futurebus十总线
    4.4.8VXIbus总线
    4.4.9Mbus总线
    4.4.10I2C总线
    4.4.11ACCESS总线
    4.4.12Q总线
    4.4.13NUbus总线
    4.4.14STE总线
    4.4.15STD总线
   第5章 计算机控制系统
    5.1计算机控制系统的发展历程
    5.2控制计算机的发展设想
    5.2.1控制用I/O标准接口
    5.2.2标准的新型I/O模板
    5.2.3I/O模块的中断功能
    5.2.4控制主机模块
    5.2.5软件开发
    5.2.6远程I/O通讯模块
    5.3分布式计算机控制系统
    5.3.1内存共享计算机控制系统
    5.3.2前端处理控制系统
    5.3.3递阶控制系统
    5.3.4网络分布式控制系统
    5.3.5数据高速通道分布系统
    5.3.6大型分布式控制系统
    5.4智能控制系统
    5.4.1递阶智能控制系统
    5.4.2仿人智能高阶产生式系统
    5.4.3多级专家控制系统
    5.5我国新型自动化主控系统体系的建立
   第6章 工业控制计算机的软件工程
    6.1工业控制计算机对软件的要求
    6.2软件工程的目标
    6.3软件工程的原理
    6.4软件工程的范围
    6.5软件工程标准化（SES）原则
    6.6软件工程标准结构
    6.7ISO/IEC/JTC1/SC7组织结构及标准项目计划
    6.8我国软件工程标准化现状
    6.9软件设计方法
    6.9.1基于ROM运行的操作系统ROMDOS
    6.9.2高级语言的程序代码、数据、堆栈分离和固化运行
    6.9.3嵌入式实时多任务操作系统VRTX、AMX
    6.10工业控制组态软件
    6.10.1C0ntro1－STAR工业控制组态软件
    6.10.2应用实例
   第7章 集散型控制系统
    7.1集散型控制系统的概念
    7.2集散型控制系统的特点
    7.3集散型控制系统的发展过程
    7.4集散型控制系统的体系结构
    7.4.1集散型控制系统体系结构的形成
    7.4.2集散型控制系统分层体系
    7.4.3集散型控制系统体系结构中各层的功能
    7.5集散型控制系统的组态软件
    7.5.1功能块语言组态
    7.5.2高级语言组态
    7.5.3图形组态
   第8章 计算机集成制造系统
    8.1计算机集成制造和计算机集成制造系统的含义
    8.2计算机集成制造系统的组成、功能和结构
    8.2.1计算机集成制造系统的组成
    8.2.2计算机集成制造系统的功能
    8.2.3计算机集成制造系统递阶控制系统
    8.2.4面向集成平台的计算机集成制造系统的体系结构
    8.3计算机集成制造系统的效益及应用对象
    8.3.1计算机集成制造系统的效益
    8.3.2计算机集成制造系统的应用对象
    8.4国外计算机集成制造系统发展概况
    8.4.1工业发达国家的计算机集成制造系统的发展战略
    8.4.2计算机集成制造产业的发展状况
    8.5计算机集成制造技术的发展方向
    8.6我国“863”计划中CIMS的实施战略
    8.6.12000年的战略目标
    8.6.2研究开发的基本框架——研究环境与工程环境
    8.6.3四个层次/十个专题
    8.6.4CIMS研究的进展情况
   第9章 工业的网络式控制
    9.1概述
    9.2网络式控制的发展进程
    9.3网络式控制的发展道路
    9.4过程控制对网络式控制的需求
    9.5网络式控制的应用分析
    9.6现场总线（FIELDBUS）
    9.7FIELDBUS的未来
    9.8FIELDBUS的功能
   第10章 模糊逻辑控制
    10.1模糊逻辑控制中的基本问题
    10.1.1模糊逻辑的概念
    10.1.2模糊逻辑的实现
    10.1.3模糊逻辑控制的优点
    10.1.4模糊逻辑控制的适用领域
    10.1.5模糊逻辑与概率的联系及区别
    10.16模糊逻辑与多值逻辑的联系与区别
    10.1.7模糊逻辑与人工智能
    10.1.8模糊逻辑与专家系统
    10.1.9模糊逻辑与神经网络
    10.1.10模糊系统开发与传统系统开发的不同
    10.1.11模糊逻辑的应用
    10.2模糊逻辑控制技术的发展和应用
    10.2.1发展过程
    10.2.2日本的发展情况
    10.2.3中国、德国和美国的发展情况
    10.3模糊逻辑控制与智能控制的关系
    10.3.1智能控制理论和技术概要
    10.3.2模糊逻辑控制的组成
    10.3.3模糊逻辑控制存在的问题
   第11章 智能机器人
    11.1机器人的体系结构
    11.2机器人的分类
    11.3国外机器人的发展概况
    11.3.1日本机器人的发展概况
    11.3.2美国机器人的发展概况
    11.3.3西欧机器人的发展概况
    11.3.4前苏联机器人的发展概况
    11.4机器人的研究领域
    11.4.1传感器与感知系统
    11.4.2驱动、建模与控制
    11.4.3自动规划与调度
    11.4.4计算机系统
    11.4.5智能机器人的应用领域
    11.5机器人智能控制问题
    11.5.1机器人控制问题的提出
    11.5.2机器人解析设计理论
    11.5.3机器人分布式系统
    11.6非工业机器人
    11.6.1特种机器人
    11.6.2服务机器人
    11.6.3建筑机器人
    11.6.4微型机器人
    11.6.5军用机器人
    11.6.6仿真机器人
    11.7工业机器人标准化概况
    11.7.1国际标准化组织的机器人标准化工作概况
    11.7.2各国机器人标准化工作简介
    11.7.3我国工业机器人标准化工作情况
   第12章 工业CT
    12.1CT理论
    12.2工业CT的分类
    12.3工业CT产品
    12.4工业核磁共振成像
    12.5CT图像数据处理
   第13章 工业控制计算机技术的应用
    13.1单板机在丝筒称量和数据处理中的应用
    13.1.1系统简述
    13.1.2方案设计
    13.1.3系统抗干扰措施
    13.2MCS－51单片机控制的异步变频器
    13.2.1变频调速原理
    13.2.2控制方案
    13.2.3系统构成
    13.2.4软件
    13.3PLC在钢管热镀锌控制中的应用
    13.3.1系统简介
    13.3.2系统配置和程序设计
    13.3.3安装调试运行
    13.4STD在RD450热等静压机中的应用
    13.4.1系统概述
    13.4.2系统组成
    13.4.3系统软件设计及主要功能
    13.4.4系统抗干扰措施
    13.5μXL集散系统在焦炉加热炉控制中的应用
    13.5.1μXL系统简介
    13.5.2焦炉加热炉控制系统组成
    13.5.3系统硬件配置
    13.5.4自然通风双交叉限幅燃烧控制
    13.5.5集气管压力调节
    13.5.6加热控制的辅助措施
    13.6智能模糊控制在工业炉窑自动化中的应用
    13.6.1工业炉窑控制的内容、关键与难点
    13.6.2智能模糊控制技术的研究
    13.6.3工业炉窑智能模糊控制的应用
    13.7Arcnet网络在工业控制系统中的应用
    13.7.1Arcnet网络概述
    13.7.2STD5651Arcnet网卡
   参考文献