本书是教育部“面向21世纪理科非数学类专业高等数学课程体系和内容改革”课题的研究成果。其主要特色是对分析、代数、几何、随机数学几部分内容作较为统一的综合处理;在教材的深度和广度上作一定限制,以学生容易接受的自然形式,运用严格的数学语言介绍各部分内容;以现代数学的观点统率经典内容,精心组织并简洁处理相对成熟的材料,以适应多数专业的学时分配;在较为广泛的范围内选择应用性的例题和习题,从中体现数学建模的思想和方法。本书为上册,内容包括极限与连续,微分与导数,一元函数积分学,矩阵和线性方程组,线性空间和线性变换,空间解析几何。下册内容包括多元函数微分学,多元函数积分学,级数,常微分方程,概率论基,数理统计初步。本书可作为高等院校理工科非数学类专业的教材或教学参考书。