本书是教育部"高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划"的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科数学学科"九五"规划教材,普通高等教育"丸五"国家级重点教材。分上、下两册出版。第1-4章为上册,主要内容为一元微积分与无穷级数;第5-8章为下册,主要内容为多元函数微积分,常微分方程组,无限维分析人门。本书在实数完备性基础上讲解极限理论,介绍了一致连续、一致收敛和含参变量积分等内容,以拓宽和加强基础;运用向量、矩阵等代数知识表述分析中的有关内容,研究微分方程组和空间曲线与曲面;使用现代数学的语言、术语和符号,并为学习现代数学开设内容展示窗口和延伸发展的接口;扩大应用实例的范围,突出数学思想方法的讲解,加强应用数学能力的培养;习题分为A、B两类,并配有综合练习题,书末有习题答案与提示。本书可作为高等理工科院校对数学要求较高的非数学类专业本科生教材,也可供其他专业选用和社会读者阅读。