本书是根据教育部1996年修订的高等工程专科力学课程教学基本要求编写的。本书在编写时精选传统内容,力求讲清概念和公式,理论推导从简或略去,重视宏观分析,注重工程应用。本书采用模块式和贯通式相结合的方式编写。全书分为两分册。第一分册内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容,包括:绪论、刚体静力学分析基础、平面力系、空间力系与重心、弹性变形体静力学分析基础、杆件的内力分析、杆件的应力与强度计算、复杂应力状态下杆件的强度计算、杆件的变形与刚度计算、运动力学基础、构件计算的其他几个问题。第二分册含有结构力学课程的主要内容,包括:绪论、体系的几何组成分析、静定结构计算、超静定结构计算、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章后有习题,并附习题答案。本册为第二分册。本书可作为高等工程专科和高等职业技术教育的近机、近土,非机、非土各类专业以及电大、职大等成人高校相应专业工程力学课程的教材,也可作为有关工程技术人员的参考用书。