机械设计系列课程体系改革是国家教委正在组织实施《面向21世纪教学内容和课程体系改革计划》中的重要组成部分，其改革的总体目标是培养学生的综合设计能力。机械原理课程作为机械类专业学生的一门主干技术基础课，从改革的总体目标出发来审视，就会发现，现有的机械原理教材多数是以机构分析为主线的知识和智能体系。这种体系已越来越不能适应科技的发展和人才培养的要求。为此，重新编写这本“机械原理”。本书建立了“设计为主线、分析为设计服务、落脚点是机械总体方案设计”的新体系。全书由上、中、下三篇组成：上篇为“机构的运动设计”，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功用和设计方法；中篇为“机械的动力设计”，主要介绍机构运转过程中的若干动力学问题，以及如何通过合理设计来改善机械动力性能的方法；下篇为“机械的总体方案设计”，主要介绍机械总体方案的设计思想、设计内容、设计过程及设计方法。力求通过这一新的体系，达到使学生具有机械总体方案到新设计的初步能力的目的。在全书内容的取舍和安排上，作者根据多年的教学经验，力图正确地处理好以下几方面的关系：少而精与博而通的关系；先进性与传统内容的关系；系统性与趣味性的关系。作者还编写了“机械原理辅导与习题”一书，作为本书的配套教材使用。本书可作为高等工业学校机械类各专业的教学教材，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。
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