本书是根据1995年由国家教委课程教学指导委员会审定通过、以国家教委批准的高等工业学校《机械设计基础课程教学基本要求(多学时少学时)》编写而成。它适用于近机械类、非机械类各专业机械设计基础课的教学。书中带*号的章节为多学时课程的增选内容。机械设计系列教材是由辽宁省高等工科机械基础课程教学研究会、东北大学国家工科机械基础课程教学基地、东北大学出版社共同组织编写。本书是机械设计系列之一,是近机械类、非机械类专业机械设计基础的主教材。在编写本书过程中,本着“打好基础,精选内容,逐步更新,利于教学”的精神,突出本门课程所必需的基本理论、基本知识和基本技能,以满足教学基本要求为前提,精选编写内容。本书采用最新国家标准和资料,并采用工国法定的计量单位。为了便于组织教学,从认识规律和循学渐进的原则出发,将机械原理和机械设计的内容集中在一起,即前7章介绍用机构及机器动力学的基本知识,后11章介绍通用零(部)件的工作原理、特点及设计计算方法等。