现代机电控制系统

第一章 计算机数控的理论基础
1-1 数控机床集成技术
1-2 工艺基础
1-3 控制基础
1-4 软件技术基础
1-5 集成制造环境下的数控系统
第二章 计算机数控的硬件结构
2-1 总体框图
2-2 数控柜和伺服、机床电气柜的联系
2-3 面板、键盘和RS 232
2-4 机械结构
第三章 闭环系统信息流
3-1 零件加工程序
3-2 译码
3-3 数据处理
3-4 插补
3-5 伺服控制
第四章 开环系统信息流
4-1 速度计算和插补程度
4-2 开环伺服系统
4-3 开环系统的信息流
4-4 经济型数控的闭环控制
第五章 可编程控制器
5-1 概述
5-2 数控机床用PC的工作原理
5-3 典型的专用型PC指令和应用
5-4 PC编程的应用
5-5 PC软件分析
第六章 数控化改造
6-1 改造背景
6-2 机电匹配计算
6-3 功能确定及分布
6-4 可编程控制器软硬件开发
6-5 机床参数确定
6-6 调试
第七章 数控生产线控制及管理
7-1 PCBA生产线世艺简介
7-2 PCBA生产线的关键设备
7-3 生产线平衡
7-4 机器运动的优化
第八章 物流控制系统
8-1 物流系统的组成
8-2 物流系统的控制与管理
8-3 物流系统开头实例
参考文献