本书是由华中理工大学控制科学与工程系和电力工程系长期从事调速系统教学与科研的教师联合编写。主要内容包括：调速系统的静态与动态性能指标分析；双闭环直流调速系统及其调节器的工程设计；VC－M逻辑无环流式和PWM式可逆直流调速系统；标量控制交流调速技术简介；感应电动机、同步电动机在dq0参考系上的数学模型及其线性化解耦控制；感应电动机的直接转矩控制；自控变频调速同步电动机及其控制；开关磁阻电动机及其控制。取材反映了当前调速系统的发展水平，阐述上特别注重了基础理论的正确应用和创新思维方式的培养，这是本书的主要特色。本书为全日制高等学校本科教材，也可供从事运动控制研究的硕士研究生及具有一定专业理论基础的工程技术人员参考。
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